;
;
;
. Примечание - Усилием
можно пренебречь из-за его незначительной величины.
можно пренебречь из-за его незначительной величины. Расчет усилия
:
:
. Расчет усилия перемещения буровых штанг
.
. Усилие перемещения буровых штанг
рассчитывается по формулам:
рассчитывается по формулам: а) для благоприятных условий:
; б) для неблагоприятных условий:
. Расчет усилия
:
:
,где
;
;
. Расчет усилия
:
: а) при благоприятных условиях:
;
;
; б) при неблагоприятных условиях:
;
;
. Расчет усилия
:
: а) при благоприятных условиях:
;
;
;
;
;
; б) при неблагоприятных условиях:
;
;
;
;
;
. Расчет усилия
:
:
;
;
;