4.1.3 Утечка воздуха в соединениях и сварных швах пневмосистемы не допускается. Стыки и сварные швы гидросистемы не должны допускать утечки воды при давлении до 0,3 МПа.
4.1.4 Приводы продольного и поперечного перемещения не должны включаться при:
- отсутствии воды охлаждения;
- давлении сжатого воздуха в пневмосистеме менее 0,4 МПа;
- заедании сварочного инструмента при разжиме.
4.1.5 Элементы вторичного контура сварочного оборудования должны иметь теплоотвод.
4.1.6 Внешний вид лакокрасочных покрытий оборудования должен соответствовать V классу ГОСТ 9.032.
4.1.7 Средний ресурс до первого капитального ремонта, среднюю наработку на отказ указывают в технических условиях на манипуляторы конкретных типов.
4.1.8 Критерии отказа и предельного состояния устанавливают в технических условиях на манипуляторы конкретных типов.
4.1.9 Электрооборудование должно соответствовать требованиям настоящего стандарта, стандартов и технических условий на конкретный тип манипулятора при изменении напряжения питающей сети на входных зажимах в пределах +- 10% номинального значения.
4.2 Комплектность
4.2.1 В комплект манипулятора должны входить:
- манипулятор;
- силовой шкаф (если он конструктивно не объединен с устройством управления);
- запасные, сменные и быстроизнашиваемые детали, указанные в конструкторской документации;
- эксплуатационная документация.
4.2.2 Дополнительно, по заказу потребителя, в комплект манипулятора может входить переносной пульт управления, а также комплект сварочного оборудования, включая сварочный трансформатор и соединительные кабели.
4.3 Маркировка
4.3.1 На манипуляторе должны быть укреплены фирменная и паспортная таблички по ГОСТ 12971.
Фирменная табличка должна содержать следующую информацию:
страна-изготовитель;
товарный знак предприятия-изготовителя или объединения-изготовителя;
наименование предприятия-изготовителя или объединения-изготовителя.
Паспортная табличка должна содержать:
обозначение модели изделия;
заводской номер;
год выпуска.
Примечание - Допускается помещать информацию фирменной и паспортной табличек в одной.
4.3.2 Транспортная маркировка - по ГОСТ 14192.
На ящиках должны быть нанесены манипуляционные знаки "Верх", "Место строповки", "Центр тяжести".
4.3.3 Маркировку принадлежностей и запасных частей следует осуществлять в соответствии с конструкторской документацией на манипуляторы конкретных типов.
4.4 Упаковка
4.4.1 Консервация манипуляторов должна соответствовать III группе ГОСТ 9.014.
4.4.2 Перед упаковкой подвижные части манипуляторов должны быть приведены в положение, при котором манипуляторы имеют наименьшие габаритные размеры.
4.4.3 Манипулятор и его отдельные части упаковывают в ящики по ГОСТ 2991, ГОСТ 10198, выложенные изнутри водонепроницаемой бумагой по ГОСТ 515, ГОСТ 8828 либо кровельным пергамином по ГОСТ 2697.
Части манипуляторов, не содержащие электронных, электротехнических и других изделий с повышенными требованиями к защите от действия климатических и механических факторов, рекомендуется упаковывать в дощатые обрешетки по ГОСТ 12082.
Систему программного управления допускается транспортировать в упаковке предприятия-изготовителя системы, сохранив способ крепления.
Тип и характеристику ящиков, массу и габаритные размеры грузовых мест устанавливают в технических условиях на манипуляторы конкретных типов.
4.4.4 Документация должна быть упакована в соответствии с конструкторской документацией на манипуляторы конкретных типов.
5 Требования безопасности
5.1 Общие требования безопасности к конструкции манипуляторов - по ГОСТ 12.2.003, ГОСТ 12.2.007.0.
5.2 По способу защиты человека от поражения электрическим током манипуляторы должны соответствовать классу I согласно ГОСТ 12.2.007.0.
5.3 Сопротивление между контактным зажимом присоединения наружного защитного проводника и каждой доступной прикосновению металлической нетоковедущей частью оборудования, которая может оказаться под напряжением, не должно превышать 0,1 Ом. Требования к непрерывности защиты - по ГОСТ 27487.
5.4 Сопротивление изоляции силовых цепей и связанных с ними цепей управления должно быть не ниже 1 МОм при напряжении 500 В, относительной влажности воздуха не более 90% и температуре 293 К (20°С).
5.5 Электрическое оборудование должно быть в течение 1 мин подвергнуто испытанию повышенным напряжением промышленной частоты 2125 В относительно цепи защиты РЕ. Испытаниям должны подвергаться силовые цепи, цепи управления и сигнализации, непосредственно с ними связанные, номинальным напряжением 50 В и выше.
5.6 Степень защиты устройства управления и силового шкафа манипулятора не ниже IP50, остальных частей - не ниже IP20 согласно ГОСТ 14254.
5.7 Продольные и поперечные перемещения должны быть ограничены конечными выключателями крайних положений и жесткими упорами.
5.8 Шумовые характеристики должны быть указаны в технических условиях на манипуляторы конкретных типов. Метод измерения шумовых характеристик по ГОСТ 12.1.028.
5.9 Эквивалентный уровень звука на рабочем месте при проведении технологического процесса не должен превышать 80 дБА.
5.10 Уровень вибрации на рабочем месте от проведения технологического процесса не должен превышать значений категории 3 типа "а" по ГОСТ 12.1.012.