Основные действия, выполняемые на этапе окончательной обработки измерительной информации при автономном позиционировании:
составление по предварительным координатам определяемого объекта уравнений поправок для измеренных псевдодальностей по всем наблюдаемым навигационным спутникам в единой геоцентрической системе координат (WGS-84, ПЗ-90) с учетом ограничений по углу места;
решение составленной системы уравнений поправок по МНК с вычислением поправок к МШВ относительно СШВ и поправок к предварительным координатам, а также оценок точности (СКП) полученных поправок;
вычисление абсолютных координат определяемого объекта с учетом полученных поправок к его предварительным координатам.
Примечания:
1 Координаты навигационных спутников вычисляют на основе бортовых эфемерид, передаваемых в навигационных сигналах, по алгоритмам, установленным интерфейсным документом для соответствующей ГНСС;
2 Для повышения точности определения координат используют уточненные эфемериды навигационных спутников;
3 При совместной обработке наблюдений спутников ГЛОНАСС и GPS в уравнениях поправок измеренных псевдодальностей дополнительно учитывают расхождения системных шкал времени двух ГНСС.
Основные действия, выполняемые на этапе окончательной обработки измерительной информации при дифференциальном позиционировании, соответствуют схеме окончательной обработки данных автономного позиционирования с учетом дифференциальных поправок в измерениях кодовых псевдодальностей.
Основные действия, выполняемые на этапе окончательной обработки при относительном позиционировании по кодовым псевдодальностям:
получение вторых разностей кодовых псевдодальностей;
составление уравнений поправок для вторых разностей кодовых псевдодальностей;
решение системы уравнений поправок по МНК, получение и оценка точности координат определяемого объекта.
Основные действия, выполняемые на этапе окончательной обработки при относительном позиционировании по фазовым измерениям:
вычисление вторых разностей фазовых измерений на частоте свободной от влияния ионосферной рефракции для исходного пункта и определяемого объекта;
составление уравнений поправок вторых разностей фазовых измерений;
решение системы уравнений поправок по МНК, получение предварительных значений разностей координат и систематического смещения вторых разностей фазовых измерений (на интервале отсутствия срывов слежения за фазой и потерь циклов фазы) с оценкой точности определяемых параметров;
восстановление потерянных циклов фазы, разрешение фазовой неоднозначности и корректировка фазовых измерений по специальным методикам;
составление и решение уравнений поправок по МНК для вторых разностей скорректированных фазовых измерений на частоте, свободной от влияния ионосферной рефракции с оценкой точности определяемых параметров.