Работа с 3d сканером «Leica BLK360»

«Leica BLK360» захватывает окружающий мир в виде полноцветных панорамных изображений, наложенных на облако точек высокой точности. BLK360 — самый компактный и легкий лазерный сканер в своем классе с простым, интуитивно понятным управлением в одно нажатие одной кнопки. Любой пользователь с планшетом iPad теперь может захватывать окружающую обстановку в виде панорамных 3D-изображений высокого разрешения.

В сочетании с мобильным приложением Leica Cyclone FIELD 360 сканер BLK360 может передавать поток данных с изображениями и облаком точек на iPad либо отправлять готовые проектные данные в Cyclone REGISTER 360 или Cyclone REGISTER 360 (версия BLK) по Wi-Fi. Оба программных решения предлагают автоматизированные рабочие процессы, которые вместе с BLK360 позволяют производить захват реальности даже без специальных геодезических навыков. Пользователи смогут просто и эффективно работать с облаком точек в средах Leica Geosystems и Autodesk благодаря отлаженному экспорту в форматах LGS и RCP, сосредоточив усилия на конечном результате вместо рутинной обработки данных.

Главные характеристики «Leica BLK360»

BLK360 сканирует 360 000 точек в секунду с возможностью выбора настроек разрешения, а диапазоном в 60 метров и точностью до 4 мм могут похвастаться далеко не все 3D-сканеры в этой ценовой категории. В дополнение к датчику LiDAR, BLK360 имеет инфракрасные датчики для тепловидения с полем зрения 360° по горизонтали и 70° вертикали, и три камеры по 15 Мpx со светодиодной вспышкой, снимающие в поле зрения 360х300°, с разрешением полной картинки 150 Мpx. Камеры выполняют сферическую съемку с поддержкой HDR. Устройство выполняет полное сканирование купола 360° за 3 минуты, совмещая данные от лазерного сканера и тепловизора с полноцветной панорамой снятой камерами.

LIDAR (Light Detection and Ranging)

LIDAR (Light Detection and Ranging) – метод измерения расстояния путем освещения цели источником лазерного излучения и измерения отраженного света специальным датчиком. Различия во времени возврата и длине волны лазера могут затем использоваться для создания цифрового трехмерного представления о сканируемой цели. LiDaR часто называют технологией трехмерного лазерного сканирования.

Программное обеспечением Autodesk ReCap Pro

ReCap Pro для мобильных устройств – приложение, работающее на iPad Pro для сбора, записи и анализа данных, полученных от лазерного 3D-сканера Leica BLK360. Проекты можно перенести на рабочий стол ReCap Pro с помощью кабеля Lightning-USB. С помощью ReCap Pro для мобильных устройств пользователь может загружать, просматривать и комментировать проекты, опубликованные с рабочего стола ReCap Pro. Приложение предназначено для использования на iPad Pro с диагональю экрана 10,5" и 12,9", использовать приложение на других версиях iPad не рекомендуется.

Инструмент всегда должен устанавливаться на штативе. Использование штатива, поставляемого вместе со сканирующей системой, гарантирует максимальную стабильность в процессе сканирования.
Не устанавливайте инструмент непосредственно на землю — используйте штатив.
Рекомендуется защищать сканер от воздействия прямых солнечных лучей во избежание его неравномерного нагрева.

Установка сканера на штативе

1. Раскройте штатив и выдвиньте его ножки на удобную для вас высоту.
2. Затяните винты на ножках и установите их в устойчивое положение.
3. Установите адаптер штатива на штатив и закрепите его.
4. Установите инструмент на адаптер штатива и закрепите его.

Установка напольного штатива

1. Снимите колпак BLK360.
2. Поверните опорную пластину на 180 градусов.
3. Установите BLK360 на опорную пластину.

Эксплуатация — начало работы

1. Нажмите на клавишу питания, чтобы включить BLK360.
2. BLK360 запускается. Кольцеобразный светодиод мигает желтым.
3. Если кольцевой светодиод постоянно горит зеленым цветом, BLK360 готов к работе. Нажмите кнопку питания, чтобы начать сканирование.
4. BLK360 отсчитывает 10 секунд в обратном порядке перед сканированием. Кольцеобразный светодиод мигает зеленым.
5. Сканирование началось. Кольцеобразный светодиод мигает желтым.
6. Сканирование завершено. Кольцеобразный светодиод светится зеленым. Передача данных начинается, как только BLK360 подключается к вычислительному устройству.
Не трогайте и не двигайте BLK360, пока система выполняет сканирование.

Пошаговое описание работы с подключенным вычислительным устройством

1. Нажмите на клавишу питания, чтобы включить BLK360.
2. BLK360 запускается. Кольцеобразный светодиод мигает желтым.
3. Если кольцевой светодиод постоянно горит зеленым цветом,
BLK360 готов к работе.
4. Подключите вычислительное устройство к BLK360.
5. Запустите сканирование и одновременную передачу данных через вычислительное устройство. Кольцеобразный светодиод мигает желтым.
6. Запустите обработку данных на вычислительном устройстве.

Пошаговое описание подключения к вычислительному устройству

1. Запустите BLK360 и подождите, пока светодиод не начнет непрерывно светиться зеленым.
2. На вычислительном устройстве выберите Settings (Настройки) и нажмите Wi-Fi.
3. Выберите сеть для подключения BLK360-35xxxxx в настройках Wi-Fi. Номер 35xxxxx — это серийный номер BLK360.
4. Введите пароль.
Специальный пароль для инструмента напечатан на этикетке в аккумуляторном отсеке (например,
COL-123-456-789).
5. Запустите приложение и подключите инструмент.

Подключение к сканеру через LAN, пошаговые инструкции

Подключите «Leica BLK360» через адаптер USB-C Gigabit-Ethernet к LAN, чтобы установить кабельное соединение с компьютером для обмена данных.
Ethernet кабель должен иметь витую пару, без перенаправления данных.
Максимальная длина Ethernet кабеля, включая разъем(ы) USB-C, не должна превышать 3 метра.
1. Запустите BLK360.
2. Подключите адаптер USB-C Gigabit-Ethernet к BLK360.
3. Подключите сетевой кабель к адаптеру USB-C Gigabit-Ethernet и к сетевому разъёму.
4. Убедитесь, что компьютер подключен к офисной локальной сети.
5. Запустите приложение и подключите инструмент. Теперь данные могут быть загружены.

Настройка BLK360 для прямого соединения по локальной сети, пошаговые инструкции

1. Выполните действия, описанные в разделе Пошаговое описание подключения к вычислительному устройству и запустите веб-интерфейс, набрав в своем браузере http://192.168.10.90/.
Не рекомендуется использование Google Chrome.
2. Нажмите на Расширенные настройки и установите флажок. Разрешить прямое соединение по LAN.
3. Нажмите Применить. BLK360 перезапустится автоматически.
4. После перезапуска станет доступным прямое соединение с компьютером по локальной сети.
Чтобы включить или выключить прямое соединение по локальной сети, используйте WIFI подключение к BLK360.
Подключение к компьютеру с использованием прямого подключения по локальной сети, пошаговые инструкции
Чтобы установить кабельное соединение с компьютером для загрузки данных, BLK360 должен быть подключен к компьютеру с помощью адаптера USB-C

Gigabit-Ethernet и Ethernet кабеля.

Ethernet кабель должен иметь витую пару, без перенаправления данных.
Максимальная длина Ethernet кабеля, включая разъем(ы) USB-C, не должна превышать 3 метра.
1. Подключите сетевой кабель LAN к адаптеру USB-C Gigabit-Ethernet.
2. Подключите разъём USB-C к BLK360. Порт USB-C находится на правой стороне батарейного отсека.
3. Подключите Ethernet кабель к Ethernet порту компьютера.

4. Запустите Leica BLK менеджер данных и подключитесь к прибору. Теперь обмен данными может быть осуществлён по кабелю.
Если на компьютере нет Ethernet порта, но есть порт USB-C, то можно использовать для подключения второй адаптер USB-C - Gigabit-Ethernet.

Если компьютер использует док-станцию для подключения к Интернет, это Интернет-соединение будет прервано при подключении к BLK360.
В общем случае компьютеры поддерживают только одно подключение к локальной сети одновременно.

Если компьютер подключен к Интернет через WLAN, то это соединение останется активным.
Если прибор находится в режиме Wi-Fi (LAN не включен), но все равно подключен к компьютеру через LAN, BLK360 запустится и покажет ошибку (светодиод = красный) в течение примерно 60 секунд, чтобы указать, что текущие настройки не поддерживаются.

Затем светодиодный индикатор загорится зеленым и BLK360 можно будет использовать по WIFI.
После включения режима прямого соединения по локальной сети, BLK360 больше не должен подключаться к маршрутизатору, поскольку он действует как DHCP-сервер. Это может привести к проблемам соединения, потому что обычные маршрутизаторы также действуют как DHCP-сервер.

Получение изображений

BLK360 может производить захват двух различных типов изображений:
- HDR панорамы, сферические изображения с трех камер
- изображение с инфракрасной камеры (доступно в специальной комплектации прибора)

Сканирование

Достаточно одного нажатия кнопки, чтобы выполнить сканирование с автоматическим сшиванием и регистрацией захваченных данных для их немедленной визуализации в мобильной версии Cyclone FIELD 360 и последующей передачей данных в Cyclone REGISTER 360 или Cyclone REGISTER 360 (версия BLK) по Wi-Fi для финальной обработки.
Два в одном — документирование по сферическим изображениям и сбор данных лазерного сканирования.
Сканируйте где угодно и когда угодно с этим компактным и легким лазерным сканером, который помещается в наплечную сумку.
Условия окружающей среды
Нежелательные поверхности сканирования:
Сильно отражающие свет (полированные металлы, глянцевая краска, зеркала)
- Сильно поглощающие свет (черные)
- Прозрачные (чистое стекло)
При необходимости, такую поверхность перед сканированием следует окрасить, или посыпать порошком.
Неблагоприятные погодные условия
- Дождь, снег или туман могут отрицательно повлиять на качество измерений. Всегда соблюдайте осторожность при сканировании в данных условиях.
- При сканировании поверхности, освещенной прямыми солнечными лучами, шум увеличивается, и соответственно, снижается точность измерений.
- При сканировании некоторых объектов против солнечного света или против света прожектора ослепление оптического приемника прибора может быть настолько сильным, что данные измерений в этой области не могут быть записаны.
Температурные изменения
Если инструмент приносят из холодного места, например со склада, где он хранился, в теплое и влажное место, то возможно запотевание зеркала, а в наиболее неблагоприятных случаях — и внутренней оптики. Последнее способно вызвать ошибки в измерениях.
Предостережение: избегайте резких смен температур и дайте прибору время на акклиматизацию.
Загрязнения на защитном стекле вращающегося зеркала
Благодаря интегрированной конструкции зеркало защищено от прямого контакта. Однако загрязнения на защитном стекле вращающегося зеркала (например, слой пыли, водный конденсат или следы от пальцев) могут привести к значительным ошибкам измерения.
Неисправности

Поиск и устранение неисправностей — режим работы

Предупреждение системы. Например, недостаточно памяти на устройстве хранения данных, низкий заряд аккумулятора. Выключите инструмент и запустите его снова.
Если состояние не изменилось, проверьте объем внутренней памяти и заряд аккумулятора. Удалите данные и или замените аккумулятор.

Произошла неисправимая ошибка системы. Выключите инструмент и запустите его снова. Если состояние не изменилось, обратитесь в службу поддержки Leica.

Поле зрения сканера

Передача данных с BLK360 на вычислительное устройство

Передача необработанных данных с BLK360 на вычислительное устройство описано в разделе  «Эксплуатация — начало работы.»

Передача данных по LAN

BLK360 должен находиться в той же подсети, что и компьютер. В противном случае его нельзя будет найти, например в менеджере данных BLK360.

Передача данных с использованием прямого соединения по локальной сети