Государственный стандарт РФ ГОСТ Р 51271-99 "Изделия пиротехнические. Методы сертификационных испытаний" (утв. и введен в действие постановлением Госстандарта РФ от 27 апреля 1999 г. N 136) стр. 10

или . (12а)

6.5.4.6 Для исследуемых точек определяют отклонения их проекций на плоскость ПУ от осевых линий видеокамер

или . (12б)

6.5.4.7 Если проекция исследуемой точки на экране монитора расположена справа от точки пуска, то соответствующее отклонение считается положительным, в противном случае отклонение считается отрицательным. При необходимости вычисляют отклонения проекций (радиус разлета) исследуемых точек от точки пуска

. (12в)

6.5.4.8 Для исследуемых точек определяют отклонения их от плоскости ПУ (высоты)

и , (12г)

. (12д)

6.5.4.9 В качестве координат любой видимой точки траектории в системе координат с началом в точке пуска принимаются , и H.

6.5.4.10 При определении вершины траектории используют кадр основной камеры с наибольшим значением , фиксируют момент времени и определяют отклонения на кадре записи второй камеры для данного момента времени. Из соотношений (12г) и (12д) определяют искомую высоту. Если основная камера не выбрана, то операции проводят для каждой камеры, а результатом считают среднее из полученных значений.

6.5.4.11 При определении высоты догорания используют кадр основной камеры с наименьшим значением , фиксируют момент времени и определяют отклонения на кадре записи второй камеры для данного момента времени. Из соотношений (12г) и (12д) определяют искомую высоту. Если основная камера не выбрана, то операции проводят для каждой камеры, а результатом считают среднее из полученных значений.

6.5.4.12 При определении скорости движения светящегося объекта на заданном участке траектории выбирают изображения двух крайних точек участка (1 и 2), определяют координаты и моменты времени прохождения этих точек, расстояние между ними и скорость перемещения как частное расстояния и времени.

6.5.4.13 Значение кинетической энергии движения объекта получают по результатам определения скорости движения на данном участке траектории и массы объекта по результатам предварительного взвешивания.

Допускается оценивать значение кинетической энергии движения фейерверочного изделия по результатам определения высоты разрыва и его массы по формуле

. (12e)

6.5.4.14 Направленность полета объекта определяют на основании определения по формулам (12а) и (12г) координат двух выбранных точек траектории (1 и 2) и угла наклона траектории по формуле

. (12ж)

6.5.4.15 При большом количестве одновременно наблюдаемых объектов и невозможности однозначной их идентификации на изображениях обеих камер для определения радиуса догорания на изображении основной камеры (1) выбирают два объекта с наибольшим положительным и отрицательным горизонтальными отклонениями точки догорания и фиксируют показания таймера в моменты их исчезновения с экрана. На кадрах второй камеры, соответствующих зафиксированным моментам времени, выделяют объекты с наибольшим положительным горизонтальным отклонением . Для выбранных значений и по формулам (12б) и (12в) определяют отклонения точек догорания и радиус догорания.

При существенном различии полученных значений за результат наблюдения принимают наибольшее. Если различие полученных значений не превышает 5%, то за результат наблюдения принимают их среднее значение.

Если основная камера не выбрана, то операции проводят для каждой камеры.

6.5.4.16 При большом количестве одновременно наблюдаемых объектов и невозможности однозначной их идентификации на изображениях обеих камер для определения высоты догорания на изображении основной камеры выбирают объект с наименьшим вертикальным отклонением ( ) точки догорания и фиксируют показания таймера в момент его исчезновения с экрана. На кадре второй камеры, соответствующем зафиксированному моменту времени, выделяют объект с наибольшим отрицательным горизонтальным отклонением. Для выбранного объекта наблюдения основной камеры определяют высоту точки догорания и отключение ее проекции по формулам

и . (12и)

Если основная камера не выбрана, то операции проводят для каждой камеры.

При существенном различии полученных значений за результат наблюдения принимают наименьшее значение. Если различие полученных значений не превышает 5%, то за результат наблюдения принимают их среднее значение.

6.5.4.17 При определениях радиуса разлета и высоты догорания многоэлементных ПИ для повышения точности результатов наблюдений рекомендуется на изображении основной и вспомогательной камер выбирать не по паре, а по две группы объектов. В группу допускается объединять объекты с отклонениями, различающимися не более чем на 10%. Количество объектов в каждой группе, координаты выбранных объектов и результаты расчетов должны фиксироваться в протоколе первичных испытаний (рабочем журнале).

Горизонтальные отклонения вспомогательной камеры усредняют. С использованием осредненного значения определяют высоты догорания всех выбранных объектов основной камеры и производят статистическую обработку результатов с определением среднего значения, среднеквадратического отклонения и числа степеней свободы:

; ; , (12к)

где i - от 1 до n.

Если испытания дублировались k раз, то за результат испытаний принимают и фиксируют в протоколе испытания

; ; , (12л)

где j - от 1 до k.

Оценку соответствия полученных при испытании значений характеристики установленным требованиям производят по осредненным по всем результатам наблюдений значениям с учетом его верхнего и нижнего значений при принятом уровне доверительной вероятности Р^

, (12м)

где - квантили распределения Стьюдента (приложение Н).

6.5.4.18 В процессе первичной обработки видеозаписей должен проводиться постоянный контроль размеров изображения вех и их совпадение с результатами контрольной регистрации по 6.5.2.4. При обнаружении нарушения данного условия дальнейшая обработка прекращается для выявления причин нарушения. Если будет однозначно установлено, что нарушение обусловлено только изменением фокусного расстояния объектива камеры (трансфокатора), то производится пересчет угловых коэффициентов, и дальнейшие расчеты производятся с использованием пересчитанных значений. В противном случае результаты измерений аннулируются. Факт обнаружения нарушений настроек, причины нарушения, момент времени нарушения (в кадре) и результаты пересчетов или аннулирование результатов фиксируются в протоколе первичной обработки (рабочем журнале).

6.5.4.19 В случаях, когда симметричность объекта наблюдения относительно вертикальной оси не вызывает сомнения, а определяемый размер существенно меньше расстояния до видеорегистратора, допускается использование одной камеры.

6.6 Метод измерения силы излучения в инфракрасном диапазоне

Метод позволяет измерять силу излучения ПИ в диапазоне длин волн 0,7-14,0 мкм.

Метод основан на сравнении энергетических освещенностей, создаваемых излучением пламени ПИ и стандартным излучателем в режиме источника А по ГОСТ 7721.

Доверительная граница погрешности результата измерений силы излучения .

6.6.1 Средства испытаний и вспомогательные устройства

6.6.1.1 Радиометр, удовлетворяющий следующим требованиям:

6.6.1.1.1 Диапазон спектральной чувствительности от 0,7 до 14,0 мкм.

6.6.1.1.2 Постоянная времени не более 0,2 с.

6.6.1.1.3 Отклонение от линейности энергетической характеристики не более .

6.6.1.1.4 Угол поля зрения не менее 30°.

6.6.1.1.5 Предел допускаемой погрешности .

6.6.1.2 Контрольные лампы типа ПЖ по [3], типа СИС по ГОСТ 10771, поверенные при цветовой температуре источника А.

Контроль электрических параметров ламп - в соответствии со схемой, приведенной в ГОСТ 17616.

6.6.1.3 Вольтметры класса точности не ниже 0,5, диапазон показаний 0-150 В, по ГОСТ 8711.