,(7)
где
;(8)
;(9)
;(10)
.(11)
Расстояния 
и 
могут быть измерены на местности в соответствии с требованиями 6.4.2.4.
и могут быть измерены на местности в соответствии с требованиями 6.4.2.4. 6.4.4.4 Угол отклонения от вертикали при стрельбе вертикально вверх определяют по формуле
.(12)
Значение R определяют по формуле (7).
6.5 Метод определения характеристик траектории движения
Метод позволяет определять координаты точек срабатывания (разрыва), подъема, догорания, угол отклонения от направления стрельбы, скорость движения ПИ, снабженного трассером или работающим двигателем, и радиус разлета горящих (светящихся) элементов. Метод может также использоваться для определения границ и размеров цветных или светящихся аэрозольных образований (дымов). При этом размеры определяются по координатам граничных точек исследуемого образования.
Сущность метода заключается в визуализации траектории полета ПИ видеорегистрацией с записью результатов наблюдений и обработке изображения по заданному алгоритму. Погрешность метода не превышает 10%.
6.5.1 Средства испытаний и вспомогательные устройства
6.5.1.1 Видеокамера - 2 шт.
6.5.1.2 Стационарная или переносная веха высотой 20 - 50 м (5 - 20 м для переносной).
6.5.1.3 Рулетка по ГОСТ 7502.
6.5.1.4 Испытательная площадка с оборудованными в центральной зоне пусковыми устройствами (ПУ) для запуска ПИ. Размер каждой из сторон площадки должен быть не менее трех радиусов опасной зоны. К площадке в двух взаимно перпендикулярных направлениях должны примыкать коридоры, проходящие через центральную зону, ширины и длины которых должны быть достаточными для видеосъемки всей траектории полета наблюдаемых элементов от пусковой установки до точки затухания горящих элементов или их падения на землю.
6.5.1.5 Линейка по ГОСТ 427.
6.5.1.6 Устройства бесперебойной двусторонней связи между операторами ПУ и видеокамер.
6.5.2 Порядок подготовки к проведению испытаний
6.5.2.1 Устанавливают (проверяют) вехи вертикально с отклонением не более 3°.
6.5.2.2 Размещают ПУ в центре испытательной площадки.
6.5.2.3 Устанавливают и нивелируют относительно горизонтальной плоскости ПУ видеокамеры в двух взаимно перпендикулярных направлениях так, чтобы обеими видеокамерами можно было фиксировать всю траекторию полета и положения вех, а точка пуска отображалась бы в середине нижней части экрана видоискателя каждой видеокамеры.
6.5.2.4 Трансфокатором настраивают видеокамеры таким образом, чтобы апертура каждой камеры вмещала все исследуемые точки траектории с запасом в 20% - 30%, а изображение используемой вехи имело максимально возможный размер, но не менее 20% от высоты кадра. При невозможности совмещения указанных требований производят соответствующие изменения положения точек установки камер или вех. Производят кратковременную запись изображения испытательной площадки и в дальнейшем положения камер, вех. Фокусное расстояние объективов видеокамер без крайней необходимости не изменяют.
6.5.2.5 Производят осмотр испытуемого образца и его подготовку к испытаниям. Вносят в рабочий журнал реквизиты образца и выявленные замечания по его состоянию.
6.5.2.6 Измеряют и регистрируют в рабочем журнале расстояния от каждой видеокамеры до пусковой установки и вех, высоту вех, превышения высот установки видеокамер и оснований вех над местом расположения ПУ, а также перечень и реквизиты используемых приборов и оборудования, метеоусловия и условный код испытания.
6.5.3 Порядок проведения испытаний
6.5.3.1 Снаряжают пусковую установку испытуемым ПИ.
6.5.3.2 Подготавливают видеокамеры к записи и по каналам связи передают на пусковую установку сигнал о готовности к регистрации. При получении команды на включение операторы подтверждают получение команды и включают видеокамеры.
6.5.3.3 Производят пуск ПИ.
6.5.3.4 Производят видеозапись до полного исчезновения в видоискателе изображений исследуемых объектов. В процессе регистрации в аудиоканале камеры (или рабочем журнале) согласовывают с оператором пусковой установки и фиксируют код данной видеозаписи (испытания), условный номер камеры и возможные комментарии визуальных наблюдений. Передают на пусковую установку сигнал о завершении регистрации и выключают видеокамеры.
6.5.3.5 В процессе настройки и регистрации в видеокамерах должна быть активирована опция отображения в кадре даты и времени.
6.5.3.6 В случае обнаружения нарушения требований 6.5.2.3, 6.5.2.4 испытания останавливают и производят перенастройку системы регистрации согласно 6.5.2.3, 6.5.2.4 и проводят повторные испытания.
6.5.4 Правила обработки результатов испытаний
6.5.4.1 Производят анализ программы испытаний и вносят в протокол первичной обработки (рабочий журнал) реквизиты объекта испытаний, наименования всех исследуемых параметров, данные, предусмотренные 6.5.2.5 и 6.5.2.6 (из журнала испытаний), реквизиты носителей информации и используемых при обработке приборов и инструментов, необходимые замечания (при наличии) и текущую дату.
6.5.4.2 Анализируют видеозаписи обеих камер и по их результатам принимают решение о возможности выбора одной из них в качестве основной.
6.5.4.3 Для каждой видеокамеры измеряют размеры изображений всех исследуемых точек траектории и вех на экране монитора или телевизора и вносят их значения в протокол (рабочий журнал).
6.5.4.4 Для каждой видеокамеры определяют приведенные расстояния и высоты точек пуска и вех. Для случаев, когда приведенное значение отличается от исходного не более чем на 5%, допускается использовать исходные значения. Используемые при дальнейшей обработке значения вносят в протокол (рабочий журнал).
6.5.4.5 Для каждой видеокамеры вычисляют масштабные коэффициенты