ГОСТ Р 53326-2009. Техника пожарная. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний стр. 2

3.15. Блок питания: устройство для преобразования переменного напряжения промышленной сети в постоянное стабилизированное низкое напряжение в целях электробезопасности.
3.16. Программное управление: автоматическое управление РП по заранее введенной программе.
3.17. Позиционное управление: управление РП, при котором движение его рабочего органа (насадка, пеногенератора) происходит по заданным точкам позиционирования без контроля траектории движения между ними.
3.18. Контурное управление: управление РП, при котором движение его рабочего органа (насадка, пеногенератора) происходит по заданной траектории.
3.19. Программирование обучением: программирование РП, при котором составление и ввод управляющей программы осуществляются оператором при помощи движения непосредственно пожарного ствола РП.
3.20. Оперативная программа управления: управляющая программа, формируемая непосредственно на рабочем месте с учетом конкретных факторов пожара (размеров очага горения, вида горючего), направления и дальности подачи огнетушащего вещества.
3.21. Продолжительность программирования: время, необходимое для составления и отладки программы.
3.22. Управляющая программа: совокупность команд, определяющая заданное функционирование УРП в соответствии с регламентированной информацией от технических средств объекта или оператора.
3.23. Сканирование: управляемое по определенной программе цикличное движение пожарного ствола.
3.24. Режим холостого хода: движение пожарного ствола без подачи огнетушащего вещества.
3.25. Рабочий режим (режим функционирования под нагрузкой): движение пожарного ствола с подачей огнетушащего вещества.
3.26. Имитатор рабочей нагрузки: груз определенной массы, размещаемый на пожарном стволе, при котором токи в электродвигателях или давление рабочего тела в гидро- и пневмоприводах соответствуют номинальному рабочему давлению подачи и номинальному расходу огнетушащего вещества.
3.27. Номинальное (условное) давление: числовое значение давления, которое является удобным для ссылочных целей.
3.28. Номинальный (условный) расход: числовое значение расхода, которое является удобным для ссылочных целей.
3.29. Требуемый уровень жесткости конструкции: конструктивное исполнение РП, обеспечивающее отсутствие отклонения струи от заданной точки тушения не более 2% при максимальном расходе огнетушащего вещества.
3.30. Требуемый уровень устойчивости конструкции: конструктивное исполнение РП, обеспечивающее невозможность опрокидывания и несанкционированного перемещения изделия.
3.31. Телевизионная система (ТВ): система телевизионного контроля за объектом защиты, включающая телекамеру, установленную на РП, перемещаемую в направлении струи вместе со стволом приводами РП, видеоконтрольное устройство и устройство для регистрации видеоизображений в помещении пультовой на рабочем месте оператора.

4. Классификация, обозначение и состав

4.1. РП подразделяют:
4.1.1. По типу применяемого ЛСД по ГОСТ Р 51115.
4.1.2. По типу базирования ЛСД:
1) Стационарные с фиксированной установкой (С) по ГОСТ Р 51115;
2) Стационарные с подвижной установкой (СП).
4.1.3. В зависимости от вида привода:
1) Электрический (Э);
2) Гидравлический (Г);
3) Пневматический (П);
4) Комбинированный (К).
4.1.4. С устройством обнаружения загорания в ИК-диапазоне (ИК).
4.1.5. С устройством обнаружения загорания в ИК-диапазоне и телекамерой (ИК-ТВ).
4.2. УПР подразделяют:
4.2.1. В зависимости от функциональных возможностей на:
1) универсальные (У), формирующие сплошную и распыленную (с изменяемым углом факела) струи воды и воздушно-механической пены;
2) формирующие струи других огнетушащих веществ (с индексом по ТД изготовителя).
4.2.2. В зависимости от величины расхода:
337 × 177 пикс.     Открыть в новом окне
4.2.3. В зависимости от места монтажа:
1) напольные (Н);
2) подвесные (П);
3) настенные (С);
4) позиционировано-мобильные (ПМ).
4.2.4. В зависимости от погрешности наведения, позиционирования и отработки траектории, имеющие погрешность:
1) не более 1° (1);
2) не более 2° (2).
4.3. УПР могут включать в себя:
- РП (количество и тип определяется проектом автоматического пожаротушения защищаемого объекта);
- пожарное запорное устройство с приводом;
- устройство управления с программным обеспечением;
- пульт дистанционного управления;
- устройство сопряжения с объектом;