ГОСТ Р 53326-2009. Техника пожарная. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний стр. 5

2) статических испытаний (при неподвижном ЛСД);
3) холостого хода (сканирование ЛСД без подачи огнетушащего вещества);
4) рабочем (сканирование ЛСД с подачей ОТВ или с использованием имитатора рабочей нагрузки).
6.3. Последовательность проведения испытаний: испытания в режиме входного контроля - испытания в режиме статических испытаний - испытания в режиме холостого хода - испытания в рабочем режиме. В пределах режима входного контроля последовательность испытаний не регламентируется.
Испытания по п. 3.15 таблицы 3 проводят после завершения испытаний по п. п. 3.1 - 3.14 таблицы 3.
В пределах рабочего режима не регламентируется последовательность испытаний по п. п. 4.1, 4.2 таблицы 3.
Последовательность испытаний в пределах п. п. 4.4 - 4.8 таблицы 3 не регламентируется, но их проводят после испытаний по п. 4.3 таблицы 3.
Последовательность испытаний в пределах п. п. 4.9 и 4.10 таблицы 3 не регламентируется, но их проводят после испытаний по п. п. 4.1 - 4.8 таблицы 3.

Таблица 3

Наименование
этапов
испытаний
Наименование испытаний и проверок Пункты настоящего стандарта
Технические
требования
Методы
испытаний
1. Испытания
в режиме
входного
контроля
1.1. Проверка соответствия объема
данных, содержащихся в представляемой
технической документации, объему
требований настоящего стандарта
5.1.1 - 5.1.347.1.1
1.2. Проверка наличия клемм и знаков
заземления
5.4.147.1.1
1.3. Проверка комплектности 5.67.1.1
1.4. Проверка маркировки 5.5.1, 5.5.27.1.1
1.5. Проверка габаритных и
присоединительных размеров блоков,
монтажных посадочных соединений ЛСД,
длины кабельных линий связи
5.4.1, 5.4.3,
5.4.4
7.1.1
1.6. Проверка массы 5.4.27.1.1
1.7. Проверка отсутствия открытых
передаточных механизмов ЛСД
5.4.57.1.1
1.8. Проверка эргономических требова-
ний к клавишным и кнопочным выключа-
телям и переключателям
5.3.27.1.2
2. Испытания
в статиче-
ском режиме
2.1. Испытания на устойчивость к
климатическим воздействиям
5.2.17.2.11
2.2. Проверка прочности ЛСД 5.4.67.2.1
2.3. Проверка расхода ОТВ 5.1.5, 5.1.67.2.2
2.4. Проверка угла факела распыленной
струи
5.1.6, 5.1.97.2.3
2.5. Проверка кратности пены 5.1.77.2.4
2.6. Проверка дальности подачи струи
ОТВ
5.1.87.2.5
2.7. Испытания изоляции соединитель-
ных кабельных линий на электрическую
прочность
5.4.137.2.7
2.8. Испытания изоляции соединитель-
ных кабельных линий на электрическое
сопротивление
5.4.127.2.8
2.9. Проверка числа каналов связи с
внешним оборудованием
5.1.247.2.9
2.10. Проверка работоспособности
средств защиты УПР от несанкциониро-
ванного доступа и ошибок оператора,
отключения привода при предельных
значениях диапазона перемещения ЛСД
5.8.17.2.10
2.11. Испытания на электромагнитную
совместимость
5.4.97.2.12
2.12. Испытания на соответствие
ГОСТ 14254 степени защиты оболочки
электропривода пожарного ствола и МПУ
5.4.107.2.13
2.13. Испытания на соответствие
ГОСТ 22782.6 взрывозащищенности
оболочек электропривода и МПУ
5.4.117.2.14
3. Испытания
в режиме
холостого
хода
3.1. Проверка количества
программируемых каналов
5.1.227.3.1
3.2. Проверка возможности одновремен-
ного движения ЛСД по всем степеням
подвижности
5.1.237.3.2
3.3. Проверка способов программирова-
ния
5.1.25, 5.1.267.3.3
3.4. Проверка возможности управления
УПР от технических средств пожарной
сигнализации
5.1.277.3.4
3.5. Проверка управления ЛСД 5.1.287.3.5
3.6. Проверка продолжительности
формирования оперативной программы
(растра сканирования при позиционном
управлении РП)
5.1.297.3.6
3.7. Проверка длительности цикла
отработки программы РП
5.1.307.3.7
3.8. Проверка сервисных функций,
реализуемых на МПУ и ДПУ
5.4.157.3.9
3.9. Проверка приоритетов управления 5.4.17 7.3.10
3.10. Проверка работоспособности
сигнализации о режимах работы, вклю-
чении РП и пожарного запорного уст-
ройства, устройств внешнего орошения
и работе пожарного ствола
5.4.16 7.3.11
3.11. Проверка диапазона перемещений
ЛСД в горизонтальной и вертикальной
плоскостях
5.1.127.3.14
3.12. Проверка погрешности наведения
РП на соответствие заданной координа-
те
5.1.147.3.13
3.13. Проверка диапазона углов
сканирования пожарным стволом РП
5.1.137.3.15
3.14. Проверка угловой скорости
наведения
5.1.107.3.12
3.15. Проверка длительности пауз при
реверсе пожарного ствола
5.1.317.3.8
3.16. Проверка скорости перемещения
РП с подвижной установкой
5.1.177.3.16
3.17. Проверка погрешности установки
РП с подвижной установкой в рабочей
точке
5.1.187.3.17
3.18. Проверка времени перемещения в
вертикальном направлении корпуса ЛСД
5.1.197.3.18
3.19. Проверка чувствительности
устройства обнаружения загорания
5.1.357.3.19
3.20. Проверка погрешности наведения
РП на очаг загорания при сканировании
по площади
5.1.367.3.20
3.21 Проверка быстродействия УПР 5.1.377.3.21
4. Испытания
в рабочем
режиме
4.1. Проверка диапазона углов
сканирования РП в горизонтальной и
вертикальной плоскостях
5.1.137.4.5
4.2. Проверка угловой скорости
сканирования
5.1.117.4.4
4.3. Проверка продолжительности
непрерывной работы УПР и ЛСД
5.1.217.4.7, 7.4.8
4.4. Проверка работоспособности в
диапазоне напряжений питания
5.1.327.4.9
4.5. Проверка потребляемой мощности 5.1.337.4.10
4.6. Проверка усилия на органах
управления ЛСД при механическом
управлении вручную
5.3.17.4.1
4.7. Испытание ЛСД на герметичность 5.4.77.4.2
4.8. Испытания гидро- и пневмоприво-
дов на герметичность
5.4.87.4.3
4.9. Проверка погрешности
позиционирования РП
5.1.157.4.6
4.10. Проверка погрешности отработки
траектории УПР
5.1.167.4.6
4.11. Проверка соответствия требуемо-
му уровню жесткости и устойчивости
5.1.207.2.6
4.12. Проверка средней интенсивности
орошения при сканировании РП
5.1.347.4.10
6.4. Результаты испытаний считают удовлетворительными, если предъявленные на испытания изделия соответствуют требованиям настоящего ГОСТа и ТД на эти изделия.
6.5. При несоответствии даже одного изделия хотя бы одному из требований настоящего ГОСТа или ТД на данное изделие выявляют причины, вызвавшие отказ, устраняют их и проводят повторные проверки удвоенного количества изделий. В случае повторного обнаружения неисправности изделия считают не выдержавшими испытания.
6.6. УПР, представленные на испытания, должны быть приняты службой технического контроля предприятия-изготовителя в соответствии с требованиями ТД на это изделие.
6.7. Испытания должны проводиться при скорости ветра, не превышающей 3 м/с.
6.8. При проведении испытаний длина соединительных кабельных линий связи должна быть максимальной согласно требованиям ТД (допускается использовать имитаторы линий с эквивалентными электрическими сопротивлениями).
6.9. При испытании изделий в рабочем режиме допускается, если это не оговорено особо, вместо подачи ОВ использовать имитатор рабочей нагрузки.

7. Методы испытаний

7.1. Испытания в режиме входного контроля

7.1.1. Все УПР и ЛСД, подлежащие испытаниям, предварительно осматривают на отсутствие очевидных дефектов и наличие клемм и знаков заземления (п. 5.4.14). Проверяют соответствие объема данных, содержащихся в представленной ТД, требованиям настоящего ГОСТа (п. п. 5.1.2 - 5.1.37), комплектность поставки на испытания (п. 5.6) и маркировку (п. п. 5.5.1, 5.5.2), массу (п. 5.4.2), габаритные и присоединительные размеры блоков (п. 5.4.1), монтажные посадочные соединения ЛСД (п. 5.4.3), длину кабельных линий связи (п. 5.4.4), отсутствие открытых передаточных механизмов ЛСД (п. 5.4.5), лакокрасочные покрытия (п. 5.4.18).
7.1.2. Эргономические характеристики клавишных и кнопочных включателей и переключателей (п. 5.3.2) проверяют на соответствие требованиям ГОСТ 22614.

7.2. Испытания в статическом режиме

7.2.1. Проверку прочности ЛСД гидравлическим давлением (п. 5.4.6) проводят при заглушенных входном патрубке и выходном отверстии насадка. Продолжительность выдержки под давлением не менее 2 мин. Появление следов влаги в виде капель на наружных поверхностях деталей не допускается.
7.2.2. Расход ОТВ (п. 5.1.5) измеряют расходомерным устройством при рабочем давлении. Расходомер устанавливают на линии подачи ОТВ на прямолинейном участке длиной не менее 10 диаметров подводящего трубопровода.
7.2.3. Проверку диапазона варьирования расхода ОТВ (п. 5.1.6) при дискретных значениях расхода через ЛСД и угла факела распыленной струи (п. 5.1.9) проводят в каждом фиксированном положении переключателя, а при плавной регулировке расхода - в положении минимального и максимального значения.
Угол факела распыленной струи определяют посредством фотографирования факела с последующим измерением угла между прямыми линиями, проведенными на фотографии по крайним каплям.
7.2.4. Кратность пены (п. 5.1.7) проверяют согласно ГОСТ Р 50588.
7.2.5. Дальность струи (п. 5.1.8) определяют в положении, при котором угол наклона ствола к горизонтальной плоскости составляет (30 +/- 2)°; высота насадка над уровнем испытательной площадки (1,0 +/- 0,1) м.
Дальность струи измеряют от проекции насадка на испытательную площадку до крайних капель.
Испытания проводят при неподвижном ЛСД и максимальной скорости сканирования вокруг вертикальной оси. Диапазон сканирования по (15 +/- 5)° в обе стороны от среднего положения ствола.
7.2.6. Требуемый уровень жесткости системы проверяется сопоставлением результатов испытаний в соответствии с п. 7.2.5 и аналогичных испытаний, предусматривающих фиксацию ЛСД, с целью исключения отклонения струи в результате действия реактивных сил на систему.
7.2.7. Проверка электрической прочности изоляции должна осуществляться по методике ГОСТ 12997. Для испытания используют генератор, обеспечивающий синусоидальное напряжение частотой от 40 до 60 Гц с перестраиваемой амплитудой от 0 до 1500 В.
Заземление корпуса пульта управления РП (при его наличии) должно быть убрано. Если корпус выполнен из неэлектропроводящего материала, то пульт управления РП закрепляют при помощи собственных элементов крепления на металлической пластине.
Испытательное напряжение прикладывают:
а) между корпусом пульта управления РП (или металлической пластиной) и соединенными вместе цепями электропитания и управления;
б) между соединенными вместе цепями электропитания и соединенными вместе цепями управления (если данные цепи гальванически не связаны).
Испытания проводят следующим образом:
а) для пульта управления РП с номинальным напряжением в цепях электропитания и управления меньше 60 В напряжение генератора увеличивают от 0 до 500 В со скоростью (300 +/- 20) В/с и устанавливают на время (60 +/- 5) с;
б) для пульта управления РП с номинальным напряжением в цепях электропитания и управления больше 60 В напряжение генератора увеличивают от 0 до 1500 В со скоростью (300 +/- 20) В/с и устанавливают на время (60 +/- 5) с.
В процессе испытания не должно возникать пробоя изоляции.
7.2.8. Измерение сопротивления изоляции проводят в соответствии с ГОСТ 12997. Заземление корпуса пульта управления РП (при его наличии) должно быть убрано. Если корпус выполнен из неэлектропроводящего материала, то пульт управления РП закрепляют при помощи собственных элементов крепления на металлической пластине.
Сопротивление изоляции измеряют постоянным напряжением от 100 до 250 В, прикладываемым к цепям в соответствии с п. 5.4.12. Измерение проводят не менее чем через 60 с после приложения напряжения.
Пульт управления УПР и ЛСД считают выдержавшим испытание, если измеренное сопротивление изоляции удовлетворяет требованиям п. 7.2.7.
7.2.9. Проверку числа каналов связи с внешним оборудованием (п. 5.1.24) проводят путем сравнения выходных и входных сигналов (дискретных и (или) аналоговых) УПР, представленных в ТД, с их реальным количеством, обозначенным на ДПУ испытываемого изделия.
7.2.10. Проверку работоспособности средств защиты УПР от несанкционированного доступа и ошибок оператора, а также отключение привода при предельных значениях диапазона перемещения пожарного ствола РП (п. 5.1) проводят в соответствии с ТД на конкретный УПР. При нажатии на орган управления, выполняющий функцию "Общий стоп", должно прекращаться любое движение независимо от режима работы. После нажатия на данный орган управления УПР (при управлении с МПУ и ДПУ) привод должен отключаться. Число проверок по каждому виду испытаний должно быть не менее 3. Отказы в работе не допускаются.
7.2.11. Устойчивость УПР к климатическим воздействиям (п. 5.2.1) проверяют в климатических камерах, при этом устройство должно находиться в обесточенном состоянии.
Климатические испытания крупногабаритных УПР, для которых нет стандартных климатических камер, проводят по ГОСТ 12997.
Испытания на холодо- и теплоустойчивость проводят при температуре в соответствии с исполнением и категорией по ГОСТ 15150 (теплоустойчивость - не ниже 50 °С). РП и УПР выдерживают при одной из соответствующих температур в течение 3 ч, затем в нормальных климатических условиях в течение 3 ч. После этого цикл повторяют при другой температуре. Признаки механических повреждений комплектующих изделий не допускаются.
7.2.12. Испытательное оборудование и методы испытаний должны соответствовать ГОСТ Р 51317.4.2, ГОСТ Р 51317.4.3, ГОСТ Р 51317.4.4, ГОСТ Р 51317.4.5, ГОСТ Р 51317.4.11, ГОСТ Р 51317.6.1, ГОСТ Р 51317.6.2, ГОСТ Р 51318.22. В процессе испытаний пульты управления УПР и ЛСД должны быть включены. Используют степени жесткости, установленные в ТД на РП конкретного типа.
УПР считают выдержавшим испытания, если во время их проведения отсутствуют ложные срабатывания и измеренные напряжения помех и напряженность поля радиопомех не превышают установленных норм.
При отсутствии в ТД конкретных значений испытания проводят на соответствие 2-й степени жесткости.