7.2.13. Испытания на соответствие ГОСТ 14254 степени защиты оболочки электропривода пожарного ствола и МПУ (п. 5.4.10) проводят согласно требованиям указанного стандарта в специализированной организации.
7.2.14. Испытания на соответствие ГОСТ 22782.6 взрывозащищенности оболочек электропривода и МПУ (п. 5.4.11) проводят согласно требованиям указанного стандарта в специализированной организации.
7.3. Испытания в режиме холостого хода
7.3.1. Проверку количества программируемых каналов (п. 5.1.22) проводят путем сравнения данных, представленных в ТД, с реальным числом обозначенных программируемых каналов на ДПУ испытываемого изделия.
7.3.2. Проверку возможности одновременного движения ЛСД по всем степеням подвижности (п. 5.1.23) осуществляют следующим образом.
 | |
| 749 × 74 пикс. Открыть в новом окне | |
7.3.2.2. Для ЛСД: оператор с местного пульта управления одновременно обеспечивает движение пожарного ствола по вертикали и горизонтали: вверх - вправо, вверх - влево, вниз - вправо, вниз - влево; начальное положение ствола произвольное; продолжительность каждого цикла не менее 3 с.
7.3.2.3. Критерием положительной оценки испытаний является визуальное подтверждение одновременного движения ствола по двум взаимно перпендикулярным плоскостям.
7.3.3. Проверку способов программирования (п. п. 5.1.25, 5.1.26) проводят по каждому программируемому каналу в такой последовательности. Манипуляцией стволом обеспечивают произвольное движение по заданной траектории (при контурном управлении) или задают на пульте управления растр сканирования в количестве 10 строк (при позиционном управлении). Диапазон углов сканирования по горизонтали и вертикали должен быть не менее 30°. Продолжительность работы в режиме сканирования (начальное положение ЛСД произвольное) - отработка не менее 3 циклов.
Критерием работоспособности является выполнение заданной программы при отсутствии заметных искажений заданных траекторий или растра сканирования и их смещения от начального положения.
7.3.4. Проверку возможности управления УПР от аппаратуры обнаружения пожара (п. 5.1.27) осуществляют поочередно по всем каналам программирования заданием параметров сканирования согласно п. 7.3.2.1. Затем ЛСД отводят в любое положение, отличное от начальных координат программного сканирования, после чего имитируют сигнал срабатывания аппаратуры обнаружения загорания.
Критерием положительной оценки является визуальное подтверждение приведения ЛСД в заданное начальное положение и движения ствола из начального положения программного сканирования в конечное.
7.3.5. Проверку управления пожарным стволом дистанционно и вручную (п. 5.1.28) осуществляют дистанционно, управляя с МПУ и ДПУ, а также вручную, управляя непосредственно ручными органами управления.
Критерием положительной оценки испытания является визуальное подтверждение движения ствола согласно управляющим командам и соответствие обозначения органов управления на пульте их функциональному назначению.
7.3.6. Продолжительность формирования оперативной программы (растра сканирования при позиционном управлении УПР) (п. 5.1.29) определяют с момента начала формирования оператором через систему управления набора команд до момента выполнения пожарным стволом заданной программы.
7.3.7. Проверку длительности цикла отработки программы УПР (п. 5.1.30) проводят по каждому программируемому каналу. Оператор набирает произвольную программу сканирования продолжительностью согласно ТД, но не более 1 мин.
Критерием положительной оценки испытания является визуальное подтверждение движения ствола согласно управляющим командам с длительностью цикла не менее 1 мин.
7.3.8. Проверку длительности пауз при реверсе ЛСД (п. 5.1.31) проводят по каждому каналу программирования последовательно в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Программа произвольная. Длительность пауз в каждой плоскости регистрируется с момента окончания движения до момента начала движения в противоположном направлении.
7.3.9. Проверку сервисных функций, реализуемых на МПУ и ДПУ (п. 5.4.15), осуществляют следующим образом.
7.3.9.1. Перемещение ЛСД в горизонтальной и вертикальной плоскостях по всем программируемым каналам отслеживают визуально. Параметры программы сканирования РП аналогичны указанным соответственно в п. п. 7.3.2.1 и 7.3.2.2.
7.3.9.2. Операции по проверке контроля перегрузки электроприводов осуществляют путем подключения в цепь электродвигателей амперметров, работоспособности (перегрузки) гидро- и пневмоприводов - посредством контроля давления. Испытания проводят на любом из программируемых каналов, программа произвольная. На короткое время, продолжительностью не более 2 с, обеспечивают силовое препятствие перемещению ствола. При этом должна сработать сигнализация (световая и (или) звуковая) о перегрузке привода.
7.3.9.3. Возможность изменения скорости сканирования РП проверяют на одном из программируемых каналов манипуляцией соответствующими органами управления, расположенными на МПУ и ДПУ. Испытания РП проводят по произвольной оперативной программе.
Критерием положительной оценки испытания является визуально наблюдаемое изменение скорости сканирования РП.
7.3.9.4. Включение-выключение устройства внешнего орошения и пожарного запорного устройства проверяют манипуляцией соответствующими органами управления, расположенными на МПУ и ДПУ. При этом контролируют выходные сигналы, управляющие устройством внешнего орошения и пожарным запорным устройством. За положительный результат проверки принимают появление выходных сигналов, соответствующих планируемым действиям.
7.3.10. Проверку приоритетов управления (ручное управление, управление с МПУ и ДПУ, программное сканирование) (п. 5.4.17) проводят следующим образом.
7.3.10.1. Оператор включает РП в программное сканирование на одном из программируемых каналов по программе, аналогичной описанной в п. 7.3.2.1, затем, не отменяя команды предыдущего управления, последовательно осуществляет дистанционное управление с ДПУ, МПУ и управление ручным приводом. После этого вновь возвращает РП к программному сканированию по предыдущей программе, а затем осуществляет управление с МПУ и, наконец, при программном сканировании РП производит управление ручным приводом.
7.3.10.2. За критерий положительной оценки испытаний принимают соблюдение приоритетности при осуществлении управления на каждом этапе. При обратной последовательности управления (ручное управление, управление с МПУ и ДПУ, программное сканирование) передачи управления на последующий режим управления не должно быть.
7.3.11. Проверку работоспособности сигнализации о режимах работы, включении РП, пожарного запорного устройства, устройств внешнего орошения и работы устройств внешнего орошения пожарного ствола (п. 5.4.16) проводят путем визуальных наблюдений срабатывания элементов сигнализации при включении РП, пожарного запорного устройства и работе пожарного ствола.
 | |
| 712 × 40 пикс. Открыть в новом окне | |
- по горизонтали: минус 180; минус 135; минус 90; минус 45; минус 30; 0; 30; 45; 90; 135; 180°;
- по вертикали вверх с самого нижнего положения: минус 30; 0; 30; 60°.
Скорость определяется в диапазоне (30 +/- 5)°:
- по горизонтали при движении влево и вправо (кроме крайних значений: при минус 180° движение только вправо, при 180° - движение только влево);
- по вертикали движение вверх.
Значение скорости определяют по формулам:
 | |
| 738 × 300 пикс. Открыть в новом окне | |
Количество испытаний для каждой степени подвижности не менее четырех (по два в каждом из противоположных направлений движения ЛСД).
За результат испытаний в горизонтальной плоскости принимают среднеарифметическое значение всех измерений.
За результат испытаний в вертикальной плоскости принимают среднеарифметическое наименьших скоростей движения.
7.3.13. Погрешность наведения РП (п. 5.1.14) определяют по градусной шкале как наибольшую абсолютную разность между заданными координатами и координатами начальной точки наведения пожарного ствола.
Испытания осуществляют по всем каналам программирования на максимальной скорости наведения. Начальное положение ЛСД выбирают таким образом, чтобы как по вертикали, так и по горизонтали пожарный ствол мог переместиться при движении в заданные координаты наведения не менее чем на 30°.
Испытания проводят на каждом программируемом канале. Количество испытаний на каждом канале не менее 2 (при этом заданные координаты начальной точки наведения в каждом испытании не должны быть идентичными).
Погрешность каждого испытания не должна превышать значения, установленного в ТД на данный РП, но не более 2°.
7.3.14. Проверку диапазона перемещений ЛСД (п. 5.1.12) проводят без подачи ОТВ. Диапазон перемещения ствола в горизонтальной плоскости замеряют между крайними его положениями, в вертикальной плоскости измеряют из горизонтального положения вверх и вниз. Перемещение ЛСД в крайние положения осуществляют вручную и со всех входящих в комплектацию УПР пультов управления. Количество проверок в каждом режиме не менее 2. За окончательный результат испытаний принимают наименьшее полученное значение.
7.3.15. Проверку максимального диапазона углов сканирования стволом РП (п. 5.1.13) осуществляют последовательно в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Начальное положение ствола: по горизонтали (30 +/- 5)° слева относительно среднего положения, по вертикали (30 +/- 5)°. Количество испытаний по прямому и обратному ходу в каждой плоскости должно быть не менее 3. За максимальное значение диапазона сканирования принимают минимальное значение из результатов всех серий испытаний в соответствующей плоскости.
 | |
| 736 × 376 пикс. Открыть в новом окне | |
Длина мерного участка должна быть не менее 50 м.
7.3.17. Погрешность установки РП с подвижной установкой (п. 5.1.18) в рабочей точке определяется проверкой надежности соединения стыковочных узлов подвижного модуля и внешнего источника огнетушащего вещества. Время стыковки не должно превышать 10 с, при этом должно быть обеспечено герметичное соединение при рабочем давлении системы в соответствии с ТД.
7.3.18. Время перемещения корпуса лафетного ствола из исходного положения в рабочую точку определяется как промежуток времени с момента начала подъема до момента достижения рабочей точки.
7.3.19. Чувствительность устройства обнаружения загорания (5.1.35) определяется по тестовому очагу пламени ТП5 по ГОСТ Р 50898.