где 
- текущая длина пилотной скважины (от 0 до 
);
- текущая длина пилотной скважины (от 0 до );
- текущий расчетный угол. На рисунке Л.3 графически показаны:
- текущая длина пилотной скважины: 
; 
; 
, ... , 
;
; ; , ... , ; - текущее заглубление пилотной скважины: 
; 
; 
, ..., 
.
; ; , ..., . При этом расчет текущего заглубления на выходе газопровода (на длине 
) выполняется аналогично расчету на входе (на длине 
).
) выполняется аналогично расчету на входе (на длине ). Л.2.8 Радиус кривизны пилотной скважины 
на выходе пилотной скважины из грунта (рисунок Л.1) рассчитывается по формуле
на выходе пилотной скважины из грунта (рисунок Л.1) рассчитывается по формуле
, (12) где 
- радиус кривизны пилотной скважины на выходе, м;
- радиус кривизны пилотной скважины на выходе, м;
- угол на выходе, град;
- заглубление пилотной скважины на выходе, определяется по формуле
, (13) где 
- перепад по высоте точки выхода пилотной скважины относительно точки забуривания, м.
- перепад по высоте точки выхода пилотной скважины относительно точки забуривания, м. Л.2.9 Длина пилотной скважины 
при переходе от нулевого угла на максимальной глубине к углу на выходе в выходном приямке (рисунок Л.1) определяется по формуле
при переходе от нулевого угла на максимальной глубине к углу на выходе в выходном приямке (рисунок Л.1) определяется по формуле
, (14) где 
- теоретическая длина пилотной скважины от точки максимальной глубины до точки выхода в выходном приямке (от точки 
до точки H), м.
- теоретическая длина пилотной скважины от точки максимальной глубины до точки выхода в выходном приямке (от точки до точки H), м. Л.2.10 Общая длина пилотной скважины l от точки входа до точки выхода (рисунок Л.1) состоит из:
, (15) где 
- длина прямолинейного участка;
- длина прямолинейного участка; l - общая длина пилотной скважины от точки входа до точки выхода (от точки М до точки Н).
При наличии нескольких прямолинейных и криволинейных участков общую длину пилотной скважины рассчитывают по формуле
, (16) где 
; 
; 
; 
; 
- длины различных прямолинейных и криволинейных участков.
; ; ; ; - длины различных прямолинейных и криволинейных участков. Л.2.11 Длина пилотной скважины в плане 
от точки входа в грунт до точки максимального заглубления (рисунок Л.1) определяется по формуле
от точки входа в грунт до точки максимального заглубления (рисунок Л.1) определяется по формуле
, (17) где 
- длина пилотной скважины в плане от точки М до точки 
.
- длина пилотной скважины в плане от точки М до точки . Л.2.12 Длина пилотной скважины в плане 
от точки максимального заглубления до точки выхода из земли определяется по формуле
от точки максимального заглубления до точки выхода из земли определяется по формуле
, (18) где 
- длина пилотной скважины в плане от точки 
до точки H.
- длина пилотной скважины в плане от точки до точки H. Л.2.13 Общая длина пилотной скважины в плане L от точки забуривания до точки выхода пилотной скважины из земли состоит из
, (19) где 
- длина прямолинейного участка в плане;
- длина прямолинейного участка в плане; L - общая длина пилотной скважины в плане от точки М до точки Н.
При наличии нескольких прямолинейных и криволинейных участков длину трассы рассчитывают по формуле
, (20) где 
, 
, 
, 
, 
и т.д. - длины конкретных криволинейных и прямолинейных участков пилотной скважины в плане.
, , , , и т.д. - длины конкретных криволинейных и прямолинейных участков пилотной скважины в плане. По результатам расчетов параметров трассы газопровода оформляют профиль бурения (форма Г) и карту бурения (форма Д).
Л.2.14 Для расчета тяговых усилий при горизонтальном направленном бурении необходимо определить общий теоретический радиус кривизны бурового канала (рисунок Л.1):
а) для простых трасс, выполненных по плавной дуге, общий теоретический радиус равен фактическому радиусу кривизны бурового канала и рассчитывается по формуле
; (21) б) для сложных трасс за радиус кривизны пилотной скважины принимают радиус вписанной окружности, наиболее приближенной к проектному профилю пилотной скважины, который рассчитывают по формуле (рисунок Л.1)
. (22) Л.2.15 Длина плети газопровода, необходимая (и достаточная) для протаскивания, определяется по формуле
, (23) где 
- длина трубы прокладываемого газопровода, м;
- длина трубы прокладываемого газопровода, м; l - расчетная длина, м;
- отклонение фактической длины бурового канала от расчетного размера: 10-20% для газопровода из полиэтиленовых труб, 3-5% для стального газопровода, м; а - участки газопровода вне бурового канала: 1,5-2,5 м, м.
Л.2.16 Объем грунта 
, удаляемого из скважины, определяется по формуле
, удаляемого из скважины, определяется по формуле