- устройство рекуперации (при необходимости);
- автоматический выключатель или предохранители;
- системы управления, регулирования, защиты, сигнализации и контроля.
В зависимости от особенностей управляемого механизма состав электропривода может быть изменен.
4.1.3 Питание электроприводов в соответствии с требованиями ГОСТ 21128 и ГОСТ 721 должно быть осуществлено:
- от трехфазной промышленной сети или автономных источников переменного тока номинальными значениями напряжения 220, 380, 660, 1140, 3000, 6000, 10000, 20000, 35000 В и номинальным значением частоты 50 Гц;
- от однофазной сети переменного тока номинальными значениями напряжения 110, 220 В и номинальным значением частоты 50 Гц;
- от сети (источника) постоянного тока номинальными значениями напряжения 60, 110, 220, 440 В.
4.1.4 Электроприводы должны обеспечивать номинальные параметры с учетом допустимых отклонений при следующих нормах качества электроэнергии на входе и сетей, питающих вспомогательные цепи:
- установившееся отклонение входного напряжения до 1000 В - от плюс 10% до минус 15%;
- установившееся отклонение входного напряжения свыше 1000 В - ±10%;
- установившееся отклонение частоты входного напряжения - ±2%;
- установившееся отклонение напряжения сети собственных нужд - от плюс 10% до минус 15%;
- кратковременные провалы мгновенных значений питающего напряжения площадью до 400%, умноженных на электрический градус, причем максимальная длительность провала питающего напряжения не должна превышать 40 электрических градусов.
4.1.5 Электроприводы должны обеспечивать работу в одном или нескольких режимах из нижеперечисленных:
- продолжительном;
- кратковременном [длительность периода неизменной номинальной нагрузки устанавливают в технических условиях (далее - ТУ) на электроприводы конкретных типов];
- повторно-кратковременном с продолжительностью включения (ПВ) 15, 25, 40 и 60% (продолжительность одного цикла устанавливают в ТУ на электроприводы конкретных типов);
- перемежающемся с частыми реверсами при электрическом торможении (число реверсов в час устанавливают в ТУ на электроприводы конкретных типов).
4.1.6 Электроприводы должны иметь исполнения преобразователя в зависимости от значения тока и напряжения в соответствии с таблицей 1.
Таблица 1
 | |
| 631 × 629 пикс. Открыть в новом окне | |
 | |
| 631 × 502 пикс. Открыть в новом окне | |
4.1.7 Электроприводы должны обеспечивать работу хотя бы в одном из режимов нагрузки, указанных в таблице 2.
Таблица 2
 | |
| 578 × 297 пикс. Открыть в новом окне | |
Класс режима нагрузки должен быть указан в ТУ на электроприводы конкретных типов.
Если электроприводы выполнены для работы в различных режимах нагрузки, то для каждого режима должно быть указано значение тока.
Допускается на электроприводы конкретных типов устанавливать более жесткие требования к режимам нагрузки, что должно быть указано в ТУ на электроприводы конкретных типов.
Если класс режима нагрузки электроприводов не соответствует установленным в таблице 2, то номинальный ток должен быть фактической величиной цикла повторяющегося режима работы, взятого за время наиболее нагруженного пятнадцатиминутного периода, если иное не указано в ТУ на электроприводы конкретных типов.
4.1.8 Диапазон регулирования скорости двигателя, входящего в состав электропривода, измеряемый как отношение максимальной скорости к минимальной, должен быть следующим:
- для электроприводов с регулированием ЭДС - не менее 25:1;
- для электроприводов с регулированием скорости - не менее 50:1;
- для электроприводов с регулированием по другим параметрам должен быть выбран из ряда отношений: 10:1; 50:1; 100:1; 200:1; 500:1; 1000:1; 10000:1.
4.1.9 В ТУ на электроприводы конкретных типов должны быть определены характеристики электропривода в установившемся режиме для регулируемых переменных величин, являющихся основными в конкретных условиях применения. Такими переменными величинами могут быть ток, напряжение, мощность и другие параметры электропривода.
4.1.10 Диапазон допустимых отклонений регулируемых переменных величин электропривода должен быть выражен в процентах заданной величины, когда сигнал обратной связи равен заданному входному сигналу. Операционный и эксплуатационный диапазоны отклонений должны быть выбраны из ряда в процентах номинального или установившегося значения регулируемой переменной величины: 20; 10; 5; 1; 0,5; 0,2; 0,1; 0,05; 0,01.
Диапазон эксплуатационных отклонений не должен быть превышен при любых сочетаниях применяемых эксплуатационных условий в любое время в течение одночасового интервала, взятого после периода прогрева, определяемого изготовителем электропривода в ТУ на электроприводы конкретных типов.
4.1.11 В ТУ на электроприводы конкретных типов должны быть установлены следующие характеристики в соответствии с приложением А:
- время реверса тока - не более 0,03 с (рисунок А.2);
- допустимый диапазон значений отклонения скорости от значения заданного сигнала - по п.4.1.10 при постоянной нагрузке (рисунок А.4).
Дополнительно могут быть установлены следующие характеристики:
- время установления скорости при ступенчатом увеличении нагрузки и при отсутствии ограничений в системе регулирования не более 0,12 с (рисунок А.3);
- время установления скорости при ступенчатом увеличении заданного входного сигнала и постоянной нагрузке (рисунок А.4);
- значение отклонения скорости от значения заданного входного сигнала при его изменении и постоянной нагрузке (рисунок А.5).
4.1.12 Система импульсно-фазового управления преобразователя электроприводов должна обеспечивать:
- требуемый сдвиг изменения фазы управляющих импульсов во всех режимах работы электропривода;
- ограничение угла управления на требуемом уровне.
Допустимая асимметрия управляющих импульсов по фазам не должна превышать 3 электрических градуса, изменение фазы импульсов при отсутствии управляющего воздействия не должно превышать 1,5 электрического градуса.
4.1.13 Система регулирования электроприводов должна обеспечивать:
- регулирование разгона и торможения;
- ограничение тока во всех режимах работы;