3.3 управляющее устройство электропривода: Электротехническое устройство, предназначенное для управления полупроводниковым преобразователем и (или) электродвигателем.
3.4 реверсивный электропривод: Электропривод, обеспечивающий движение исполнительного органа рабочей машины в любом из двух противоположных направлений.
3.5 нереверсивный электропривод: Электропривод, обеспечивающий движение исполнительного органа рабочей машины только в одном направлении.
3.6 регулируемый электропривод: Электропривод, обеспечивающий управляемое изменение координат движения исполнительного органа рабочей машины.
3.7 нерегулируемый электропривод: Электропривод, не обеспечивающий управляемое изменение координат движения исполнительного органа рабочей машины.
3.8 скорость электропривода: Скорость двигателя и всех движущихся масс, механически с ним связанных.
3.9 диапазон регулирования электропривода: Возможные пределы изменения установившегося значения регулируемого параметра электропривода при заданной точности регулирования и установленных пределах изменения возмущающих воздействий.
3.10 диапазон допустимых отклонений: Полное отклонение регулируемой переменной величины, полученное в результате воздействия операционных и эксплуатационных условий за определенный промежуток времени (рисунок А.1).
3.11 операционные условия: Условия, определяемые параметрами элементной базы систем электропривода и способами управления ею и влияющие на точность определения статических и динамических характеристик электропривода.
3.12 эксплуатационные условия: Условия, определяемые всеми предусмотренными внешними воздействиями на электропривод при его эксплуатации и влияющие на точность определения статических и динамических характеристик электропривода.
4 Характеристики
4.1 Требования назначения
4.1.1 Электроприводы классифицируют по следующим признакам:
4.1.1.1 По виду питающей сети электроприводы подразделяют на:
- однофазные;
- трехфазные;
- многофазные;
- с питанием от сети (источника) постоянного тока.
4.1.1.2 По виду полупроводниковых преобразователей электроприводы подразделяют на электроприводы:
- с выпрямителем;
- с преобразователем постоянного напряжения;
- с выпрямителем и преобразователем постоянного напряжения.
4.1.1.3 По виду электродвигателя (далее - двигатель) электроприводы подразделяют на электроприводы с двигателем:
- с независимым возбуждением;
- последовательного возбуждения;
- смешанного возбуждения;
- с постоянными магнитами.
4.1.1.4 По виду средств управления, сигнализации, защиты и регулирования электроприводы подразделяют на аналоговые и цифровые, в том числе микропроцессорные.
4.1.1.5 По возможности регулирования выходных параметров электроприводы подразделяют на регулируемые и нерегулируемые.
В зависимости от вида исполнения систем регулирования электроприводы имеют следующие исполнения:
- с регулированием напряжения или ЭДС двигателя;
- с регулированием скорости;
- с регулированием положения механизма;
- с регулированием скорости и момента;
- с регулированием мощности.
4.1.1.6 По возможности изменения направления движения двигателя электроприводы подразделяют на реверсивные и нереверсивные.
По способу изменения направления движения двигателя электроприводы имеют следующие исполнения:
- реверсивные электроприводы с реверсом тока в якорной цепи двигателя с питанием от двух групп преобразователей;
- реверсивные электроприводы с реверсом тока в якорной цепи двигателя, осуществляемым переключателем полярности;
- реверсивные электроприводы с реверсом тока в обмотке возбуждения.
4.1.1.7 По способу торможения электроприводы подразделяют на электроприводы:
- не имеющие электрического торможения;
- имеющие рабочее рекуперативное торможение;
- имеющие аварийное динамическое торможение;
- имеющие рабочее рекуперативное и аварийное динамическое торможение.
4.1.1.8 По количеству двигателей электроприводы подразделяют на однодвигательные, двухдвигательные и многодвигательные.
4.1.2 В общем случае в состав электроприводов входят:
- полупроводниковый преобразователь;
- двигатель(и) постоянного тока с необходимым набором датчиков;
- силовой согласующий трансформатор, автотрансформатор или сетевой реактор (при необходимости);