- отсутствие вращения якоря двигателя при всех предусмотренных возмущающих воздействиях и нулевом значении задающего сигнала скорости;
- диапазон регулирования статического тока якоря двигателя не менее 10:1 при неизменной скорости вращения двигателя (для электроприводов с регулированием мощности);
- ошибку между фактическим положением исполнительного органа механизма и заданным не более 0,2% без учета погрешности датчика положения (для электроприводов с регулированием положения исполнительного органа механизма);
- диапазон регулирования статического тока якоря двигателя 10:1 с допустимыми отклонениями не более 1,5% номинального значения (для электроприводов с регулированием скорости и момента).
4.1.14 Электроприводы должны быть снабжены аппаратурой защиты и сигнализации (внешней и внутренней) рабочих и аварийных режимов работы.
4.1.14.1 Электроприводы должны иметь следующие виды защиты:
- от внутренних коротких замыканий, связанных с отказом полупроводниковых приборов;
- от внешних коротких замыканий и режима опрокидывания инвертора;
- от перегрузок преобразователя и двигателя;
- от превышения скорости двигателя или обрыва обратной связи по скорости (в электроприводах с регулированием скорости);
- от превышения или исчезновения входного напряжения и напряжения сетей, питающих вспомогательные цепи;
- от исчезновения тока в цепи возбуждения двигателя;
- от превышения тока в цепи возбуждения двигателя;
- от перенапряжения;
- от исчезновения принудительного охлаждения (при его наличии).
Аппаратура защиты от внутренних и внешних замыканий должна обеспечивать селективность срабатывания.
По согласованию с заказчиком перечень видов защиты может быть дополнен или сокращен.
4.1.14.2 В электроприводах с изолированными силовыми цепями должен быть предусмотрен контроль состояния изоляции силовой цепи.
4.1.14.3 Электроприводы должны быть снабжены приборами для измерения выпрямленного тока и напряжения преобразователя, а также, при необходимости, тока возбуждения и скорости двигателя.
4.1.14.4 В электроприводах должна быть установлена сигнализация:
- о готовности к работе;
- включенного состояния;
- включенного и отключенного состояния коммутационных аппаратов;
- о наличии силового напряжения и напряжения собственных нужд.
Должны быть предусмотрены также аварийная сигнализация по всем видам защиты и предупредительная сигнализация.
По требованию заказчика должен быть обеспечен выход в систему централизованной сигнализации.
4.1.15 При наличии в электроприводах цифровых систем управления, регулирования и защиты должна быть обеспечена их совместимость с операционными системами ЭВМ (ПЭВМ) по программным продуктам и аппаратным средствам.
4.1.16 Параметры и характеристики электроприводов, изготовляемых для поставок на экспорт, должны соответствовать условиям, указанным в контракте на поставку.
4.2 Требования надежности
4.2.1 В ТУ на электроприводы конкретных типов устанавливают следующие показатели надежности:
- среднюю наработку на отказ;
- средний ресурс или средний срок службы;
- гамма-процентный срок сохраняемости;
- среднее время восстановления работоспособного состояния.
4.2.2 Значения средней наработки на отказ должны быть выбраны из ряда: 4000; 5000; 6000; 8000; 9000; 10000; 12000; 15000; 20000; 30000; 40000; 50000; 60000 ч.
4.2.3 Значения среднего ресурса должны быть выбраны из ряда: 20000; 30000; 40000; 50000; 60000; 70000; 80000; 90000; 100000; 120000 ч.
4.2.4 Значения среднего срока службы должны быть выбраны из ряда: 5; 8; 10; 12; 15 лет.
4.2.5 Значения гамма-процентного срока сохраняемости до ввода электроприводов в эксплуатацию должны быть выбраны из ряда: 1; 2; 3 года, - при значении доверительной вероятности гамма не менее 80%.
4.2.6 Значения среднего времени восстановления работоспособного состояния электроприводов должны быть выбраны из ряда: 0,5; 1,0; 2,0; 3,0; 5,0; 7,0; 10,0; 12,0; 15,0; 20,0; 24,0 ч.
4.2.7 За критерии отказов и предельных состояний принимают несоответствие требованиям настоящего стандарта, ТУ на электроприводы конкретных типов:
- выходных параметров;
- допустимых отклонений выходных параметров;
- диапазонов регулирования выходных параметров;
- сопротивления изоляции.
Отключение электропривода и восстановление его работоспособного состояния с помощью одиночного комплекта ЗИП в течение времени восстановления, а также отключение аппаратурой защиты не является отказом электропривода.
В ТУ на электроприводы конкретных типов допускается устанавливать дополнительные критерии отказов и предельных состояний.
4.3 Требования радиоэлектронной защиты
4.3.1 Электроприводы должны быть устойчивыми к воздействию помех, генерированных как системой (сетью) питания, так и преобразователем или двигателем электропривода, в соответствии с требованиями ГОСТ 29254 и совместимыми с другими техническими средствами в соответствии с ГОСТ 29192.
Вид помех и критерии качества функционирования при эксплуатации должны быть установлены в ТУ на электроприводы конкретных типов на основе данных обследования электромагнитной обстановки в условиях эксплуатации.
4.3.2 Уровень индустриальных радиопомех, создаваемых электроприводом, в соответствии с Нормами 8-72 "Общесоюзные нормы допускаемых индустриальных радиопомех. Электроустройства, эксплуатируемые вне жилых домов и не связанные с их электрическими сетями. Предприятия (объекты) на выделенных территориях или отдельных зданиях. Допускаемые величины. Методы испытаний", утвержденными Государственной комиссией по радиочастотам СССР 12.06.72 [1], не должен превышать значений, указанных в таблице 3.