3 Сокращения
В настоящем стандарте применяют следующие сокращения:
ПЭВМ - персональная электронная вычислительная машина;
ПМО - программно-математическое обеспечение;
ТЭЗ - типовой элемент замены;
УП - управляющая программа;
ЗИП - запасные части, инструменты, принадлежности и материалы.
4 Классификация
4.1 Настоящая классификация распространяется на УЧПУ, построенные на базе микропроцессоров и предназначенные для управления металлообрабатывающими станками различного вида и уровня автоматизации и для управления промышленными роботами.
4.2 Основная классификация УЧПУ по функциональной направленности и по возможностям обеспечения требуемой траектории движения (формообразованию) приведена в таблице 1.
Таблица 1 - Основная классификация и основные особенности УЧПУ
Тип УЧПУ по функциональной ориентации управляемых станков | Класс УЧПУ по возможностям формообразования и дополнительным признакам | Условное обозначение (русское/ латинское) | |||||
цикловой | позиционный | контурный по двум осям | контурный по трем осям | контурный по более чем трем осям | |||
0 | 1 | 2 | 3 | 4 | |||
| Токарные станки | - | - | Нарезание резьб, включая коническую | Угловое позиционирование шпинделей; нарезание конической резьбы | Нарезание конической резьбы на двухшпиндельных станках | Т/Т | |
| Фрезерные станки (сверлильно-фрезерно-расточные) | - | - | - | Нарезание резьбы фрезой | Ф/F | ||
| Шлифовальные станки | - | - | Контурная обработка и адаптивность | Криволинейно-пространственная обработка и адаптивность | Ш/G | ||
| Зубообрабатывающие станки | - | - | Электронный вал | 3/Z | |||
| Роботы | - | Обучение | Обучение и адаптивность | P/R | |||
| УЧПУ для специальных станков (например агрегатные, пружинонавивочные, трубогибы, машины термической резки и др.) | Специальные функции и алгоритмы | C/S | |||||
| УЧПУ без функциональной ориентации (общего назначения) | - | Без индекса | |||||
4.3 Классификацию УЧПУ можно проводить по следующим дополнительным признакам.
4.3.1 По способу подготовки и ввода управляющих программ УЧПУ подразделяют:
- с непосредственным заданием управляющих программ на пульте устройства;
- с заданием управляющих программ на внешнем программоносителе (например фотосчитывающее устройство, кассетный магнитофон, устройство считывания по типу ПЭВМ);
- с заданием управляющих программ по каналу связи от внешней ПЭВМ или от управляющих устройств высшего уровня.
Для удобства отладки программы возможно сочетание нескольких способов подготовки и ввода управляющих программ.
4.3.2 По возможности визуализации информации для оператора УЧПУ подразделяют:
- с цифровыми табло и мнемосхемами;
- с буквенно-цифровым дисплеем с псевдографическими мнемосхемами;
- с графическим дисплеем.
4.3.3 По способам управления электроавтоматикой станка УЧПУ подразделяют:
- с жесткой (непрограммируемой) автоматикой;
- с частично программируемой автоматикой;
- с полностью программируемой автоматикой.
4.3 По способу взаимодействия с сетевыми системами управления УЧПУ подразделяют:
- автономные (независимые от сети);
- локальные (представляющие собой оконечный узел сети у станка);
- групповые (обслуживающие несколько станков или несколько локальных УЧПУ).
4.3.4 По возможностям автоматического изменения параметров работы УЧПУ в процессе работы в зависимости от фактических условий обработки деталей УЧПУ подразделяют:
- с жестким заданием параметров;
- адаптивные (с самонастройкой по условиям работы).
4.3.7 По построению УЧПУ подразделяют:
- на базе оригинальных аппаратных средств и ПМО;
- на базе персональных компьютеров в промышленном исполнении и их ПМО.
4.3.5 По назначению УЧПУ подразделяют:
- для широкого круга потребителей и моделей станков и роботов;
- для определенной модели станка или робота для конкретного потребителя.
5 Характеристики (свойства) устройства числового программного управления
5.1 Требования назначения
5.1.1 Требования к основным технологическим функциям УЧПУ
В УЧПУ должны быть обеспечены основные технологические функции в соответствии с таблицей 2.
Примечание - При заказе УЧПУ для конкретной модели универсального или специального станка основные технические характеристики УЧПУ устанавливаются в технических документах на конкретные УЧПУ заказчиком и изготовителем исходя из технологических возможностей станка данной модели.
Таблица 2 - Основные технологические функции УЧПУ
Типы и классы УЧПУ | ||||||||||||||||||||||||||||||
Технологическая функция | Т | Ф | Ш | 3 | Р | Системы общего назначения | ||||||||||||||||||||||||
0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | |
| Позиционирование | О | О | О | О | О | О | О | О | О | О | О | О | О | О | О | - | - | - | - | - | О | О | О | О | О | - | О | О | О | О |
| Контурная обработка по двум осям | - | - | О | О | О | - | - | О | О | О | - | - | О | О | - | - | - | - | - | - | - | - | О | О | О | - | - | О | О | О |
| Контурная обработка по трем осям | - | - | - | О | О | - | - | - | О | О | - | - | - | О | О | - | - | - | - | - | - | - | - | О | О | - | - | - | О | О |
| Виды интерполяции: | ||||||||||||||||||||||||||||||
| линейная | - | - | О | О | О | - | - | О | О | О | - | - | О | О | О | - | - | О | О | О | - | - | О | О | О | - | - | О | О | О |
| круговая | - | - | О | О | О | - | - | О | О | О | - | - | О | О | О | - | - | - | - | - | - | - | - | Р | О | - | - | О | О | О |
| винтовая | - | - | - | - | - | - | - | - | О | О | - | - | - | - | О | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | О |
| сплайн | - | - | Р | Р | О | - | - | Р | О | О | - | - | О | О | О | - | - | - | - | О | - | - | О | О | О | - | - | - | О | О |
| Нарезка резьбы | - | - | О | О | О | - | - | О | О | О | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | О | О |
| Позиционирование шпинделя | - | - | Р | О | О | - | - | - | О | О | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | О | О |
| Электронная гитара (электронный вал) | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | О | О | О | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Возможность корректировки подачи на ходу | - | Р | О | О | О | - | Р | О | О | О | - | О | О | О | О | - | - | О | О | О | - | О | О | О | О | - | - | - | - | - |
| Программная компенсация систематической погрешности по осям | - | Р | О | О | О | - | Р | О | О | О | - | О | О | О | О | - | Р | О | О | О | - | - | О | О | О | - | - | - | О | О |
| Автоматическая смена инструмента | - | Р | О | О | О | - | Р | О | О | О | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | О | О | О | О |
| Программная компенсация гистерезиса (люфта) | - | Р | О | О | О | - | Р | О | О | О | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | О | О | О | О |
| Обработка с защитным припуском | - | О | О | О | О | - | О | О | О | О | - | О | О | О | О | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | О | О | О |
| Задание размера с числовым или буквенным допуском | - | Р | О | О | О | - | Р | О | О | О | - | Р | О | О | О | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Функция "Предустановка" | - | - | О | О | О | - | - | О | О | О | - | - | О | О | О | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | О | О | О |
| Рекомендации оператору по режимам обработки | - | - | Р | Р | Р | - | - | Р | Р | Р | - | Р | Р | Р | Р | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Учет радиуса инструмента (эквидистанта) | - | О | О | О | О | - | О | О | О | О | - | - | - | О | О | - | О | О | О | О | - | - | - | - | - | - | О | О | О | О |
| Примечание - О - обязательная функция; Р - рекомендуемая функция. | ||||||||||||||||||||||||||||||
5.1.2 Требования к основным эксплуатационным и сервисно-информационным функциям УЧПУ
В УЧПУ должны быть обеспечены основные эксплуатационные и сервисно-информационные функции в соответствии с таблицей 3.
Примечание - При построении УЧПУ на базе персональных компьютеров промышленного исполнения основные эксплуатационные и сервисно-информационные функции (5.1.2, 5.1.3-5.1.17) могут быть расширены или изменены в соответствии с возможностями персональных компьютеров и их ПМО.
Таблица 3 - Основные эксплуатационные и сервисно-информационные функции