5.1.3.11 Для обеспечения безошибочного ручного ввода УП с таблицы в каждом кадре программы (или в каждой программе) должно быть предусмотрено контрольное число.
При первом наборе программы на клавиатуре (без предварительной записи по таблице) после ввода каждого кадра и (или) ввода всей программы УЧПУ должно вычислять и запоминать контрольное число, по которому проверяется сохранность программы.
При вводе программы с носителя или ПЭВМ в программе должно быть контрольное число, по которому УЧПУ проверяет правильность ввода программы и дает сигнал в случае неправильного ввода.
Контроль сохранности программы по контрольному числу следует проводить перед каждым циклом обработки детали по программе.
5.1.3.12 При наличии в УЧПУ функции "Автозапись" контрольное число должно вычисляться УЧПУ после формирования и ввода каждого кадра.
5.1.3.13 Контрольное число должно пересчитываться по специальной команде оператора, например после корректировки режимов обработки или других данных состава кадра.
5.1.3.14 При вводе программы с клавиатуры пульта у оператора должна быть возможность в любой момент обращаться к справочным данным, инструкциям и программам, хранящимся в памяти УЧПУ (режим "Справка") и возвращаться к месту прерывания ввода программы.
5.1.3.15 В УПУ промышленными роботами должен быть предусмотрен режим ввода траекторных данных программы "Обучение" непосредственным перемещением схвата робота с помощью специальной управляющей рукоятки, находящейся на захвате.
5.1.3.16 Запоминающие устройства УЧПУ должны обеспечивать хранение системного, технологического, функционального программного обеспечения, констант и коррекции при отключении питания.
5.1.3.17 Введенные управляющие программы, параметры и коррекции должны сохраняться в запоминающем устройстве при отключенном питании не менее 4400 ч.
Условия сохранения программного обеспечения в запоминающем устройстве должны быть указаны для УЧПУ конкретного типа.
Условия срабатывания защиты следует устанавливать в технических документах на УЧПУ конкретного типа.
5.1.4 Требования к режимам работы УЧПУ
В УЧПУ должны быть обеспечены основные режимы работы в соответствии с таблицей 4.
Таблица 4 - Основные режимы работы УЧПУ
Режим | Подрежим и (или) функция | Класс УЧПУ | ||||
0 | 1 | 2 | 3 | 4 | ||
| Подготовка оборудования к работе | Общий инструктаж | - | Р | О | О | О |
| Проверка готовности по отдельным агрегатам | - | - | О | О | О | |
| Задание изменяемых оперативных параметров УЧПУ | - | О | О | О | О | |
| Справка | - | Р | Р | Р | Р | |
| Наладка | Ручные (кнопочные) наладочные перемещения и другие функции управления | О | О | О | О | О |
| Координатная привязка (ввод опорной точки) | - | О | О | О | О | |
| Ограничение рабочего пространства | - | Р | О | О | О | |
| Вызов и просмотр библиотеки программ | - | - | О | О | О | |
| Вызов требуемой управляющей программы | - | - | О | О | О | |
| Справка | - | Р | Р | О | О | |
| Ручной (ручное управление) | Ручное управление всеми движениями | О | О | О | О | О |
| Преднабор простейших движений и их отработка | - | О | О | О | О | |
| Вызов простейших готовых программ и их отработка | - | - | О | О | О | |
| Справка | - | Р | Р | О | О | |
| Работа по программе | Вызов и просмотр требуемой УП | - | - | О | О | О |
| Проверочный прогон УП без движения | - | - | О | О | О | |
| Проверочный прогон УП с изменяемыми подачами | - | О | О | О | О | |
| Отработка УП по кадрам | О | О | О | О | О | |
| Отработка УП непрерывно | О | О | О | О | О | |
| Специальные подрежимы отладки УП | - | - | Р | Р | О | |
| Справка | - | Р | Р | О | О | |
| Ввод и редактирование данных (ввод-вывод) | Ввод параметров, закрытых для пользователя | - | Р | О | О | О |
| Ввод параметров, открытых для пользователя | - | О | О | О | О | |
| Ввод УП | О | О | О | О | О | |
| Синтез подпрограммы пользователем | - | - | О | О | О | |
| Синтез текстовых сообщений и комментариев пользователем | - | - | Р | О | О | |
| Синтез таблиц подрежима "Справка" | - | - | Р | О | О | |
| Ввод программы работы электроавтоматики | - | - | О | О | О | |
| Примечание - О - обязательная функция; Р - рекомендуемая функция. | ||||||
5.1.5 Требования к электрическому питанию УЧПУ
5.1.5.1 Электрическое питание УЧПУ следует осуществлять однофазным напряжением переменного тока 110 или 220 В или трехфазным напряжением 380 В с допускаемыми отклонениями от минус 15% (желательно минус 20%) до плюс 10% и частотой (50±1) Гц при несимметрии фазных напряжений трехфазной сети, не превышающей 5%, и действующем значении суммы гармоник в сети переменного тока, не превышающем 10% номинального напряжения сети для низших гармоник (со второй по пятую включительно) и 2% номинального напряжения сети для высших гармоник (с шестой по тридцатую включительно).
Примечания
1 Значения параметров питания должны быть установлены в нормативных документах на УЧПУ конкретного типа.
2 По требованию заказчика питание УЧПУ можно осуществлять переменным током частотой (60±1) Гц.
5.2 Требования надежности
5.2.1 УЧПУ относят к обслуживаемым и восстанавливаемым изделиям с циклическим режимом работы и проведением регламентационных работ.
5.2.2 Надежность УЧПУ определяют показателями безотказности, ремонтопригодности и долговечности и устанавливают в технических документах на УЧПУ конкретного типа.
5.2.3 Количественные показатели и нормы надежности следует устанавливать в соответствии с таблицей 5.
Критерии отказов и способы устранения отказов следует устанавливать в технических документах на УЧПУ конкретного типа.
Таблица 5 - Количественные показатели и нормы надежности
Показатель надежности | Норма |
| Наработка на отказ | Устанавливается в технических документах на УЧПУ конкретного типа в зависимости от комплекта с учетом обеспечения общих технических требований на станки и промышленные роботы |
| Коэффициент технического использования | Не менее 0,96 |
| Среднее время восстановления | Не более 60 мин |
| Средний срок службы | Не менее 14 лет |
| Примечания | |
| 1 Отказом УЧПУ следует считать нарушение работоспособности УЧПУ, не устраняемое перезапуском. | |
| 2 При оценке соответствия УЧПУ, наработке на отказ и установленной безотказной наработке не учитывают отказы, вызванные нарушением правил условий и режимов эксплуатации и испытаний. | |
5.3 Требования радиоэлектронной защиты
5.3.1 УЧПУ должны сохранять работоспособность при помехах от электрооборудования станка и сети питания, не превышающих значений, указанных в таблице 6 и в ГОСТ 26642, раздел 5.
Таблица 6 - Помехи от сети питания УЧПУ
Вид помехи | Параметр помехи | Допустимый уровень помехи |
| 1 Импульсная помеха | Амплитуда | 200% амплитудного значения номинального напряжения сети, но не более 620 В |
| Длительность | Выбирается из ряда 0,25; 1; 10; 100; 1000 мкс | |
| 2 Провал | Амплитуда | Не более 50% номинального значения напряжения сети |
| Интервал между двумя провалами | Не менее 1 мс | |
| 3 Прерывание питания | Амплитуда | Снижение напряжения сети до нуля |
| Длительность | Не более 10 мс | |
| Интервал между двумя прерываниями напряжения питания | Не менее 1 с | |
| 4 Радиопомехи | Напряжение (действующее значение) | 2% номинального значения напряжения сети, но не более 4,4 В |
5.3.2 Меры по подавлению помех, поступающих в УЧПУ из линии связи устройства со станком или промышленным роботом, и организацию этих связей следует устанавливать по ГОСТ 26642.
Потребителями УЧПУ должны приниматься меры по подавлению помех в электрооборудовании станка по ГОСТ 26642.
5.3.3 Уровень излучения радиопомех должен соответствовать требованиям [1], [2].
5.3.4 Время непрерывной работы УЧПУ по управляющей программе должно быть не менее 21 ч.
5.4 Требования стойкости к внешним воздействиям и живучести
5.4.1 Требования к механическим воздействиям
5.4.1.1 УЧПУ при эксплуатации должны выдерживать вибрацию частотой до 25 Гц с амплитудой перемещения не более 0,1 мм. Направление (или направления) действия вибрации должно быть указано для УЧПУ конкретного типа.
5.4.1.2 Для УЧПУ, выполненных в виде автономных блоков, встраиваемых в станок, параметры вибрации должны быть установлены в технических документах для УЧПУ конкретного типа с учетом параметров вибрации станка.
5.4.1.3 УЧПУ в транспортной таре должны выдерживать:
- воздействие климатических факторов по ГОСТ 21552;
- тряску с ускорением 29,5 м/с при частоте ударов от 80 до 120 в минуту в течение 2 ч или 15000 ударов с тем же ускорением.
5.4.2 Требования к климатическим условиям
5.4.2.1 По устойчивости к климатическим воздействиям окружающей среды УЧПУ должны соответствовать группе 2 ГОСТ 21552.
По согласованию между потребителем и изготовителем УЧПУ могут сохранять работоспособность при более жестких условиях эксплуатации.
5.4.2.2 Содержание вредных веществ в воздухе рабочей зоны производственных помещений, в которых эксплуатируют УЧПУ, не должно превышать предельных концентраций, установленных ГОСТ 12.1.005.
5.4.2.3 Дополнительные требования к условиям эксплуатации должны быть указаны в технических документах на УЧПУ конкретного типа.
5.5 Требования эргономики
5.5.1 Эргономические требования к размещению органов управления и средств отображения информации на пульте оператора - по ГОСТ 22269.