Industrial robots for are welding. General specifications
Срок действия установлен с 1 января 1986 г. до 1 января 1991 г.
Взамен ГОСТ 26056-83 ВТУ
Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы для дуговой сварки в защитных газах общего назначения (далее ПР ДС).
Определения терминов, применяемых в настоящем стандарте - по ГОСТ 25686-85.
1. Классификация
1.1. ПР ДС классифицируются:
1.1.1. По применяемому промышленному роботу - в соответствии с ГОСТ 25685-83.
1.1.2. По функционально-технологическим признакам:
пo типу защитных газов - сварка в активных газах, сварка в инертных газах, сварка в смеси активных и инертных газов;
пo типу электрода - сварка плавящимся электродом, сварка неплавящимся электродом;
по виду неплавящегося электрода - сварка металлическим электродом, сварка неметаллическим электродом;
по применению присадочного металла - сварка без присадочного металла, сварка с присадочным металлом;
по виду плавящегося электрода - сварка ленточным электродом;
сварка проволочным электродом;
по виду проволочного электрода - сварка проволокой сплошного сечения, сварка порошковой проволокой;
по наибольшим размерам рабочей зоны L - ПР ДС для малогабаритных изделий (L <= 320 мм), ПР ДС для изделий средних габаритов (L<=1000 мм), ПР ДС для изделий больших габаритов (L<=2500 мм), ПР ДС для крупногабаритных изделий (L>2500 мм).
2. Основные параметры
2.1. Основные параметры ПР ДС следует выбирать по ГОСТ 217776-88 и ГОСТ 26050-89 (в части максимальных линейных и угловых перемещений сварочной горелки).
3. Технические требования
3.1. ПР ДС должны изготовляться в соответствии с требованиями настоящего стандарта и технических условий на ПР ДС конкретных типов по рабочим чертежам, утвержденным в установленном порядке.
3.2. Вид климатического наполнения ПР ДС - УХЛ4 по ГОСТ 15150-69.
3.3. Технические требования промышленных роботов - по ГОСТ 26050-89.
3.4. ПР ДС должны обеспечивать перемещение сварочной горелки в зоне обслуживания во всем диапазоне скоростей для данного вида сварки.
3.5. Сварочное оборудование промышленного робота должно обеспечивать регулирование параметров процесса сварки во всем диапазоне для данного вида сварки, а также надежное зажигание дуги и заварку кратера.
3.6. Изменение скорости подачи электродной проволоки в диапазоне скоростей, установленных для данного типа подающих устройств, не должно превышать +-8% при изменении напряжения питающей сети от плюс 5 до минус 10%, так и при изменении тока двигателя привода подачи от холостого хода до номинального.
Изменение рабочего напряжения на выходных зажимах источника питания, имеющего устройство стабилизации, при изменении напряжения питающей сети от плюс 5 до минус 10% не должно превышать +-1В.
3.7. Устройства для защиты (или очисти) горелки от налипания брызг металла (при наличии их в ПР ДС) должны допускать их включение с частотой не менее двадцати раз в час.
3.8. Устройство управления должно обеспечивать работу ПР ДС в автоматическом и ручном режимах как со сваркой, так и без сварки, а также обеспечивать работу в режиме обучения.
3.9. Устройство управления должно предусматривать каналы выдачи технологических команд на внешнее оборудование и приема сигналов от оборудования.
3.10. ПР ДС должны работать в стационарных условиях в закрытых отапливаемых помещениях. Содержание вредных веществ в воздухе помещений не должно превышать норм, установленных в ГОСТ 12.1.005-88.
3.11. По условиям эксплуатации в части воздействия механических факторов внешней среды ПР ДС должны соответствовать группе M1 по ГОСТ 17516-72.
3.12. Эргономические требования к взаимному расположению элементов рабочего места по ГОСТ 22269-76.
Требования к символам на пультах управления устройств управления - по ГОСТ 24505-80.
3.13. Требования к лакокрасочным защитно-декоративным покрытиям - по ГОСТ 9.032-74.
3.14. Уровень радиопомех, создаваемых при работе ПР ДС, не должен превышать значений, установленных общесоюзными нормами допускаемых индустриальных радиопомех (Нормы 8-72).
3.15. В стандартах или технических условиях на ПР ДС конкретных типов должны быть установлены следующие показатели надежности:
95 %-ная наработка до отказа;
95%-ный срок службы до первого капитального ремонта;
полный средний срок службы;
средний срок службы до списания;
а также указаны критерии отказов и предельных состояний.
3.16. В стандартах или технических условиях на ПР ДС конкретных типов должны быть указаны тип управления, масса, габаритные размеры, число программируемых точек, число каналов связи с внешним оборудованием, напряжение питания и потребляемая мощность.
4. Требования безопасности
4.1. Требования безопасности к ПР ДС - по ГОСТ 12.2.072-82.
4.2. Части ПР ДС, находящиеся под напряжением питающей сети, должны удовлетворять степени защиты IP20 по ГОСТ 14254-80.
4.3. Требования безопасности к конструкции сварочного оборудования - по ГОСТ 12.2.007.8-75 со следующим дополнением:
в конструкции ПР ДС должно быть местное вытяжное устройство. Допускается изготавливать ПP ДС без местного вытяжного устройства (жестко связанного с оборудованием), но при этом должна быть обеспечена возможность оснащать его устройствами для улавливания сварочного аэрозоля, выделяющегося из зоны сварки.
4.4. Шумовые характеристики должны устанавливаться в технических условиях на роботы конкретных типов и обеспечивать выполнение требований ГОСТ 12.1.003-83.