, (7)
, (8) для каждого i-го зачетного измерения.
Средние значения углов крена подрессоренных масс в центре масс определяют по формуле
, (9) где 
- расстояние от переднего сечения, в котором проводят измерение крена, до центра масс АТС;
- расстояние от переднего сечения, в котором проводят измерение крена, до центра масс АТС;
- расстояние от заднего сечения, в котором проводят измерение крена, до центра масс АТС. Для одноосных прицепов углы крена определяют по формулам (7) и (8).
5.5.6 Результатами испытаний являются:
- среднее значение угла поперечной статической устойчивости 
, при котором происходит отрыв колес одной стороны АТС (звена автопоезда) от платформы;
, при котором происходит отрыв колес одной стороны АТС (звена автопоезда) от платформы; - среднее значение угла крена 
в тот же момент.
в тот же момент. 5.6 Испытания "рывок руля"
5.6.1 Для испытаний используют площадку минимальным диаметром 100 м с примыкающей к ней разгонной полосой длиной не менее 1000 м и шириной не менее 7 м.
5.6.2 Проведение испытаний
5.6.2.1 АТС испытывают при скоростях:
 | |
| 327 × 51 пикс. Открыть в новом окне | |
Если максимальная скорость АТС равна или меньше указанной, то скорость при испытаниях принимают на 10 км/ч ниже максимальной, установленной в технических условиях предприятия-изготовителя.
При этой скорости АТС движется равномерно и прямолинейно до начала поворота рулевого колеса.
5.6.2.2 При испытаниях производят максимально быстрый, с угловой скоростью не менее 400°/с, поворот рулевого колеса в заданное положение. Рулевое колесо удерживают в этом положении до начала установившегося кругового движения или, если криволинейное движение не становится установившимся, в течение 3 с.
5.6.2.3 Угол поворота рулевого колеса увеличивают ступенчато от заезда к заезду до достижения бокового ускорения для АТС категорий 
и 
не менее 4,5 
, для АТС категорий 
и 
- не менее 2,5 
или близкого к предельному по условиям сцепления шин с дорогой, или максимально возможного по условиям безопасности.
и не менее 4,5 , для АТС категорий и - не менее 2,5 или близкого к предельному по условиям сцепления шин с дорогой, или максимально возможного по условиям безопасности. Первый испытательный заезд выполняют при угле поворота рулевого колеса, соответствующем боковому ускорению 1,0 - 1,5 
.
. Всего с постепенным увеличением бокового ускорения должно быть выполнено не менее 12 заездов в каждую сторону как влево, так и вправо.
5.6.2.4 В процессе испытаний измеряют и непрерывно регистрируют во времени:
- угол поворота рулевого колеса, град;
- угловую скорость автомобиля, град/с;
- боковое ускорение автомобиля, 
; v - скорость автомобиля, м/с.
Примечание - Допускается не регистрировать скорость автомобиля непрерывно. В этом случае скорость контролируют в начале и конце заезда.
5.6.2.5 Образец записи угла поворота рулевого колеса и угловой скорости автомобиля приведен на рисунке 4.
 | |
| 1459 × 1287 пикс. Открыть в новом окне | |
5.6.3 Обработка результатов испытаний
5.6.3.1 Образец записи угла поворота рулевого колеса и угловой скорости АТС приведен на рисунке 4.
5.6.3.2 При обработке результатов определяют:
- установившееся значение угла 
и момент времени достижения 50% этого значения;
и момент времени достижения 50% этого значения; - параметры записи угловой скорости автомобиля:
- установившееся значение угловой скорости автомобиля;
- заброс угловой скорости автомобиля над установившимся значением; - момент времени достижения значения угловой скорости автомобиля, равного 90% установившейся угловой скорости;
- время 90%-ной реакции автомобиля, представляющее собой интервал времени между моментами достижения 50% установившегося значения угла поворота рулевого колеса и 90% установившегося значения угловой скорости автомобиля. 5.6.3.3 Если датчик бокового ускорения размещен не на гиростабилизированной платформе, то необходимо установить датчик крена в месте установки датчика бокового ускорения 
, показания которого корректируют по формуле
, показания которого корректируют по формуле
, (10) где 
- показания датчика бокового ускорения.
- показания датчика бокового ускорения. В случае, если датчик бокового ускорения не установлен, 
рассчитывают по формуле
рассчитывают по формуле
, (11) где v - скорость автомобиля, м/с.
5.6.4 Результатами испытаний являются следующие характеристики устойчивости АТС, представляемые в графической форме:
- характеристика чувствительности к управлению и поворачиваемости автомобиля, представляющая собой зависимость угла поворота рулевого колеса 
от установившегося бокового ускорения 
;
от установившегося бокового ускорения ; - характеристика заброса угловой скорости автомобиля, представляющая собой зависимость заброса угловой скорости автомобиля Delta&psi от бокового ускорения 
;
; - характеристика времени 90%-ной реакции автомобиля, представляющая собой зависимость времени 90%-ной реакции 
от бокового ускорения 
.
от бокового ускорения . 5.7 Испытания "поворот" и "переставка"