5.6.2. Приемники, предназначаемые для производства работ по развитию съемочного обоснования и съемке ситуации и рельефа, должны соответствовать следующим техническим требованиям:
5.6.2.1. Должно иметься не менее 6 каналов приема радиосигналов.
5.6.2.2. Должна быть обеспечена возможность измерения фазы несущего радиосигнала.
5.6.2.3. Встроенное программное обеспечение должно поддерживать необходимые для работы методы спутниковых определений (см. подразделы 6.2 и 7.1).
5.6.2.4. Во время наблюдения спутников должна обеспечиваться возможность получения и вывода на дисплей следующей основной информации:
1) числа наблюдаемых спутников;
2) числа эпох наблюдений;
3) значения фактора PDOP (или GDOP);
4) сообщения о потере связи.
5.6.2.5. Должна быть обеспечена возможность ввода, хранения и вывода в ЭВМ семантической информации.
5.6.2.6. В комплект приемника должен входить программный пакет для ЭВМ, обеспечивающий вычислительную обработку.
5.6.2.7. Входящий в комплект приемника программный пакет для ЭВМ должен обеспечивать прогнозирование спутникового созвездия.
5.6.3. Целесообразно, чтобы приемники, предназначенные для использования при съемке ситуации и рельефа, удовлетворяли также следующим требованиям, специфичным для этого вида работ:
5.6.3.1. Приемники должны иметь минимальный вес и габариты.
5.6.3.2. Должна быть обеспечена возможность размещения антенны отдельно от блоков управления и индикации на специальной вехе, устанавливаемой на пикете.
5.7. Порядок проверки готовности аппаратуры и исполнителей к проведению работ на объекте
5.7.1. К производству полевых работ, как правило, допускаются лица, прошедшие курс обучения работе с приемниками того типа, который предполагается применять для спутниковых определений.
5.7.2. Перед выездом на полевые работы с целью освоения технологии и обеспечения надежности проведения работ рекомендуется выполнять пробные спутниковые определения в следующих случаях:
1) если приемник данного типа или метод спутниковых определений используется исполнителем работ впервые;
2) если техническим проектом предусмотрено выполнение спутниковых определений при таких расстояниях между базовой и подвижной станциями, которые ранее не реализовывались спутниковой аппаратурой данного типа или данным исполнителем;
3) если приемник данного типа применяется впервые при данном характере местности или если исполнитель впервые производит спутниковые наблюдения в окружении препятствий, характерных для данной местности;
4) если приемник данного типа применяется впервые или если исполнитель впервые производит спутниковые наблюдения в реализуемой по техническому проекту организационной структуре.
5.7.3. Пробные спутниковые определения необходимо выполнять теми же методами и, по возможности, в тех же условиях, что и на предполагаемом объекте работ.
5.7.4. По окончании пробных спутниковых определений составляется акт о готовности аппаратуры и исполнителей к производству работ.
5.8. Прогнозирование спутникового созвездия
5.8.1. Одним из этапов подготовки к проведению спутниковых определений является прогнозирование спутникового созвездия. Цель его - определение дат, моментов и интервалов времени, в которые параметры конфигурации спутникового созвездия оптимальны для спутниковых определений.
5.8.2. Исходными данными для прогнозирования спутникового созвездия являются координаты объекта работ и эфемеридная информация о спутниках. В случае, если в районе расположения пунктов геодезической основы, съемочного обоснования или топографических съемок имеются предметы или сооружения, препятствующие прохождению радиосигналов от спутников, то в качестве исходной информации при прогнозировании необходимо использовать также значения высот и азимутов границ нахождения препятствий.
5.8.3. В качестве исходных координат объекта работ используют географические координаты, взятые с точностью до 1°.
5.8.4. Эфемеридную информацию в виде файла, называемого в эксплуатационной документации альманахом, получают либо из специально для этого выполняемых спутниковых определений, либо используют эфемеридную информацию, образовавшуюся в процессе каких-либо ранее выполненных спутниковых определений. В любом случае спутниковые определения для получения альманаха должны быть выполнены в дату, отстоящую не более чем на 30 суток от даты, на которую выполняют прогнозирование. Если для получения альманаха специально проводят спутниковые определения, то их выполняют одним приемником, в соответствии с указаниями п. 6.5.4, в течение 5 минут.
5.8.5. Для объекта работ или его части, где препятствия прохождению радиосигналов, передаваемых спутниками, отсутствуют, прогнозирование выполняют сразу для всех пунктов и снимаемых участков объекта.
5.8.6. В случае, если на объекте работ препятствия имеются, прогнозирование должно быть выполнено с учетом этого обстоятельства. Оно должно быть осуществлено в отдельности для каждого пункта, если выполняют подготовку к производству работ по развитию съемочного обоснования, или в отдельности для каждого участка съемки, в пределах которого условия прохождения радиосигналов можно принять одинаковыми, если производят подготовку к выполнению съемки. При этом используют высоту и азимут объектов, препятствующих прохождению радиосигналов от спутников, определенные в ходе рекогносцировки (см. подразделы 11.3 и 12.2).
5.8.7. Прогнозирование спутникового созвездия выполняют на ЭВМ с помощью программного пакета, входящего в комплект спутниковой аппаратуры, как описано в прилагаемой эксплуатационной документации.
5.8.8. При прогнозировании для каждого пункта геодезической основы или съемочного обоснования или участка съемки в функции времени суток получают график числа доступных для наблюдения спутников и график значений PDOP (GDOP) на каждую дату предстоящих работ. Данная информация выводится на дисплей ЭВМ или может быть напечатана как в графической форме, так и в форме таблиц. Кроме того, может быть составлена диаграмма видимых положений спутников на небесной сфере в некоторый задаваемый интервал времени (см. пример в приложении 3 - не приводится).
5.8.9. По полученным графикам и таблицам находят периоды, оптимальные для наблюдения спутников на пунктах геодезической основы или съемочного обоснования или участках съемки, которые используются для планирования сеансов наблюдений.
5.9. Общие указания по выполнению спутниковых определений
5.9.1. В продолжение приема необходимо непрерывно наблюдать как базовой, так и подвижной станциями не менее 4 спутников одновременно; при применении динамических методов, и особенно кинематического метода, рекомендуется наблюдать не менее чем 5 спутников. Состав спутников в продолжение приема может меняться.
5.9.2. При применении любого из методов спутниковых определений (см. подраздел 5.5) прием, выполняемый базовой станцией, всегда следует производить так, как это описано в п. 6.5.4.
5.9.3. При выборе значения интервала регистрации необходимо руководствоваться эксплуатационной документацией используемого типа приемника с учетом применяемого метода спутниковых определений. Значение интервала регистрации должно быть одинаковым для всех приемников, используемых в сеансе.
5.9.4. Высоту антенны необходимо определять на каждом пункте и пикете. При этом следует руководствоваться эксплуатационной документацией комплекта приемника. Во избежание ошибок рекомендуется производить измерения в метрической мере и в дюймах.
5.9.5. При работе со спутниковой аппаратурой необходимо соблюдать следующие правила:
5.9.5.1. Следить за индицируемым на дисплее значением свободного объема запоминающего устройства приемника и вовремя принимать меры по передаче накопившейся информации в ЭВМ.
5.9.5.2. Во избежание утраты данных спутниковых определений по окончании каждого рабочего дня копировать полученные данные на дискету (РС-карту).
5.9.5.3. Всегда отражать в полевом журнале (или его электронном аналоге) ход выполнения работ: время начала и конца приема, инициализации, потери связи и т.п.
5.9.5.4. Не допускать образования толстого снежного покрова на поверхности антенны приемника и ее обледенения.
5.9.5.5. Беречь антенну от попадания разряда молнии.
5.9.5.6. По окончании рабочего дня упаковывать комплект спутниковой аппаратуры в транспортировочные ящики во избежание механических повреждений или воздействия метеофакторов.
5.9.6. Состав комплекта аппаратуры и оборудования, необходимого для выполнения полевых работ, зависит от метода спутниковых определений, способов и технологических приемов выполнения работ и других обстоятельств. В общем случае для полевых работ необходимо следующее:
5.9.6.1. Приемник в составе блоков, содержащих функциональные элементы, указанные в п. 5.2.3, и принадлежностей, необходимых для приведения его в рабочее состояние (кабелей и др.).
5.9.6.2. Укладочная тара для хранения и перемещения приемника (футляр, рюкзак и т.п.).
5.9.6.3. Устройства для установки приемника на точке (штатив, веха, трегер, адаптеры и т.п.).