Техническое примечание.
Интегрированная навигационная система
обычно объединяет следующие элементы:
а) инерциальное измерительное устройство
(например, система определения ориентации
и направления полета, инерциальный блок
отсчета или инерциальная навигационная
система);
б) внешний датчик (один или более) для
получения информации от внешних
ориентиров, используемый для обновления
данных о местоположении и (или) скорости,
периодически или постоянно в течение всего
полета (например, спутниковый
навигационный приемник, радиолокационный
высотомер и (или) доплеровский радар);
в) интегрирующее оборудование и
программное обеспечение
";
включить позицию 9.4.4 и примечание следующего содержания:
"
9.4.4. Интегрирующее программное обеспечение,
разработанное или модифицированное для
интегрированных навигационных систем,
указанных в позиции 9.1.7
Примечание.
В интегрирующем программном обеспечении
обычно используются алгоритмы на основе
фильтра Калмана
".
8. В раздел 10 включить позицию 10.1.3 следующего содержания:
"
10.1.3. Сервоклапаны, разработанные или 8481809900
модифицированные для работы в системах
управления полетом, указанных в позициях
10.1.1 или 10.1.2, в условиях вибрационных
перегрузок свыше 10 g (среднеквадратичное
значение) в диапазоне частот от 20 Гц до 2
кГц
".
9. Позицию 11.1.3 раздела 11 изложить в следующей редакции:
"
11.1.3. Приемная аппаратура глобальных 8526919000;
навигационных спутниковых систем GPS, 9014209000
ГЛОНАСС или Galileo (и специально
разработанные для нее элементы),
отвечающая любому из следующих условий:
1) разработана или модифицирована для
использования в средствах доставки,
указанных в позиции 1.1;