ГОСТ 31323-2006 (ИСО 5008-2002) Вибрация. Определение параметров вибрационной характеристики самоходных машин. Тракторы сельскохозяйственные колесные и машины для полевых работ

Группа Т58
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
Дата введения 01.07.2008 
Предисловие 
Цели, основные принципы и основной порядок проведения работ по межгосударственной стандартизации установлены ГОСТ 1.0-92"Межгосударственная система стандартизации. Основные положения" и ГОСТ 1.2-97 "Межгосударственная система стандартизации. Стандарты межгосударственные, правила и рекомендации по межгосударственной стандартизации. Порядок разработки, принятия, применения, обновления и отмены"
Сведения о стандарте
1 ПОДГОТОВЛЕН Открытым акционерным обществом "Научно-исследовательский центр контроля и диагностики технических систем" на основе собственного аутентичного перевода стандарта, указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Межгосударственным техническим комитетом по стандартизации МТК 183 "Вибрация и удар"
3 ПРИНЯТ Межгосударственным советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол N 30 от 7 декабря 2006 г.)
За принятие проголосовали:
Краткое наименование страны
по МК (ИСО 3166) 004-97 
Код страны
по МК (ИСО 3166) 004-97 
Сокращенное наименование национального органа по стандартизации
АрменияAMАрмстандарт
КазахстанKZГосстандарт Республики Казахстан
КыргызстанKGКыргызстандарт
МолдоваMDМолдова-Стандарт
Российская ФедерацияRUФедеральное агентство по техническому регулированию и метрологии
ТаджикистанTJТаджикстандарт
ТуркменистанTMГлавгосслужба "Туркменстандартлары"
УзбекистанUZУзстандарт
4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к международному стандарту ИСО 5008:2002 "Тракторы сельскохозяйственные колесные и машины для полевых работ. Измерения общей вибрации, воздействующей на водителя" (ISO 5008:2002 "Agricultural wheeled tractors and field machinery - Measurement of whole-body vibration of the operator") путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту, и изменения его структуры.
Сравнение структуры настоящего стандарта со структурой указанного международного стандарта приведено в дополнительном приложении В
5 Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 17 декабря 2007 г. N 372-ст межгосударственный стандарт ГОСТ 31323-2006 (ИСО 5008:2002) введен в действие в качестве национального стандарта Российской Федерации с 1 июля 2008 г.
6 ВЗАМЕН ГОСТ ИСО 5008-2004
Информация о введении в действие (прекращении действия) настоящего стандарта публикуется в указателе "Национальные стандарты".
Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в указателе "Национальные стандарты", а текст изменений - в информационных указателях "Национальные стандарты". В случае пересмотра или отмены настоящего стандарта соответствующая информация будет опубликована в информационном указателе "Национальные стандарты".
Введение 
Вибрация, производимая движущейся машиной, ухудшает условия работы оператора и снижает эффективность этой работы. В некоторых случаях такая вибрация может представлять опасность для здоровья оператора. ГОСТ 12.1.012-2004 требует от изготовителя заявлять вибрационную характеристику виброопасных машин. Общие требования к методу заявления и подтверждения вибрационной характеристики для транспортных средств, включая рабочие машины, установлены ГОСТ 31193-2004. Настоящий стандарт устанавливает метод испытаний в целях заявления и подтверждения вибрационных характеристик колесных сельскохозяйственных тракторов и машин для полевых работ.
По сравнению с примененным международным стандартом ИСО 5008:2002 в текст настоящего стандарта внесены следующие изменения, выделенные курсивом;
- изменена структура стандарта, как указано в приложении В;
- изменена формулировка раздела 1 с целью показать место стандарта в комплексе стандартов, относящихся к вибрационной безопасности, и его связь с основополагающими стандартами ГОСТ 12.1.012-2004 и ГОСТ 31193-2004;
- в разделе 2 международные стандарты заменены соответствующими межгосударственными, добавлены ГОСТ 12.1.012-2004 и ГОСТ 31193-2004;
- пункт 6.2 дополнен методом проверки адекватности используемого акселерометра;

- раздел 11 дополнен требованиями к определению достоверности результатов испытаний согласно ГОСТ 31193-2004;
- дополнительно введен раздел 12, устанавливающий правила заявления вибрационной характеристики согласно ГОСТ 31193-2004; соответственно изменена на единицу нумерация следующего раздела;
- в разделе 13 добавлен пункт протокола испытаний, включающий в себя результаты измерения вибрации после каждого прохождения испытательного участка; соответственно изменена форма таблицы протокола испытаний (приложение А);
- исключено рекомендуемое приложение А "Измерения в полевых условиях" как излагающее метод, не позволяющий обеспечить необходимую достоверность результатов испытаний; соответственно изменена нумерация приложений, как показано в приложении С;
- добавлен структурный элемент "Библиография".

1 Область применения

Настоящий стандарт, являющийся испытательным кодом по вибрации (см. ГОСТ 12.1.012), устанавливает требования к оценке общей вибрации, производимой колесным сельскохозяйственным трактором или машиной для полевых работ (далее - машина) на рабочем месте оператора в процессе ее испытания. Общие требования к испытаниям в целях заявления и подтверждения вибрационных характеристик самодвижущихся машин, включая метод испытаний на искусственно созданном участке пути, установлены ГОСТ 31193.
Настоящий стандарт рассматривает общую вибрацию, передаваемую через сиденье на ягодицы оператора, - для машин с сиденьем и вибрацию, передаваемую через опору на ноги оператора,- для машин, где оператор работает стоя. Настоящий стандарт не рассматривает вибрацию, передаваемую на тело оператора через другие области контакта с машиной (педали и рычаги управления, рулевое колесо и т.д.), а также на ноги сидящего оператора.

2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие межгосударственные стандарты:
ГОСТ 12.1.012-2004 Система стандартов безопасности труда. Вибрационная безопасность. Общие требования
ГОСТ ИСО 5348-2002 Вибрация и удар. Механическое крепление акселерометров
ГОСТ ИСО 8041-2006 Вибрация. Воздействие вибрации на человека. Средства измерений
ГОСТ ИСО 10326-1-2002 Вибрация. Оценка вибрации сидений транспортных средств по результатам лабораторных испытаний. Часть 1. Общие требования
ГОСТ 24346-80 Вибрация. Термины и определения
ГОСТ 31191.1-2004 (ИСО 2631-1:1997) Вибрация и удар. Измерение общей вибрации и оценка ее воздействия на человека. Часть 1. Общие требования
ГОСТ 31193-2004 (EH 1032:2003) Вибрация. Определение параметров вибрационной характеристики самоходных машин. Общие требования
ГОСТ 31194.1-2004 (ИСО 13090-1:1998) Вибрация и удар. Меры безопасности при проведении испытаний с участием людей. Общие требования
ГОСТ 31316-2006 (ИСО 5007:2003) Вибрация. Лабораторный метод оценки вибрации, передаваемой через сиденье оператора машины. Тракторы сельскохозяйственные колесные
Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов на территории государства по соответствующему указателю стандартов, составленному по состоянию на 1 января текущего года, и по соответствующим информационным указателям, опубликованным в текущем году. Если ссылочный стандарт заменен (изменен), то при пользовании настоящим стандартом следует руководствоваться заменяющим (измененным) стандартом. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, применяется в части, не затрагивающей эту ссылку.

3 Термины и определения

В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ 12.1.012, ГОСТ ИСО 8041 и ГОСТ 24346, а также следующие термины с соответствующими определениями.
3.1 общая вибрация (whole-body vibration): Вибрация, воздействующая на ягодицы сидящего оператора или на ступни ног стоящего оператора.
3.2 сиденье оператора (operator seat): Часть машины, предназначенная служить опорой ягодицам и спине сидящего оператора, включая систему подвески и другие механизмы (например, регулировки положения сиденья).
3.3 частотный анализ (frequency analysis): Представление сигнала вибрации в виде совокупности частотных составляющих.
3.4 период измерений (measuring period): Интервал времени, в течение которого должны быть собраны данные сигнала вибрации для последующего анализа.

4 Обозначения и сокращения

В настоящем стандарте применены следующие обозначения и сокращения:
  - мгновенное значение корректированного виброускорения в направлении  ;
- среднеквадратичное значение корректированного виброускорения в направлении  ;
 среднеквадратичное значение корректированного виброускорения в направлении   для  -го прохождения испытательного участка;
  - среднеквадратичное значение корректированного виброускорения в направлении  для  -й поездки во время  -го прохождения испытательного участка;
  - среднее среднеквадратичное значение корректированного виброускорения в направлении   по результатам нескольких прохождений испытательного участка;
   - выборочное стандартное отклонение для величины  . 
  - коэффициент вариации в серии прохождений испытательного участка;
- разрешение по частоте (в частотном анализе);
  - расстояние от линии старта (см. раздел 11);
  - ордината левой полосы колеи (см. раздел 11);
- ордината правой полосы колеи (см. раздел 11);
- период выборки;
  - неопределенность измерений декларируемой величины.

5 Измерения вибрации

5.1 Точки измерений
Вибрацию измеряют в направлении трех взаимно перпендикулярных осей:
- ось   - от спины к груди;
- ось   - от правого бока к левому;
- ocь   - от ног (или ягодиц) к голове.
Точки измерений должны быть расположены как можно ближе к той области, где вибрация передается на тело человека.
При измерении вибрации, передающейся через сиденье, датчик вибрации устанавливают на полужестком диске, который размещают на поверхности сиденья таким образом, чтобы датчик находился посередине между седалищными буграми сидящего человека. Из соображений комфорта допускается, чтобы центр диска находился немного впереди (до 5 см) седалищных бугров.
При измерении вибрации, воздействующей на ноги стоящего человека, датчик вибрации размещают на опорной поверхности (платформе) посередине между сводами его ступней.
5.2 Измеряемые параметры
Основным параметром, измеряемым в целях описания вибрационной активности машины, является среднеквадратичное значение корректированного виброускорения  , м/с  , определяемого по измерениям  , м/с  , с использованием функции частотной коррекции по 6.3:
.    (1)
При испытании по стандартному участку пути период выборки    (интервал интегрирования) равен времени прохождения машиной этого участка.

6 Требования к средствам измерений

6.1 Общие положения
Средства измерений могут включать в себя:
- датчики вибрации (обычно акселерометры);
- согласующие усилители и фильтры;
- устройства телеметрии;
- устройства записи и измерения.
Требования к динамическому диапазону измерений, коэффициенту преобразования, точности, линейности, индикации перегрузки средств измерений - по ГОСТ ИСО 8041.
6.2 Установка датчиков вибрации
Для измерений параметров вибрационной характеристики обычно используют акселерометры. Установка акселерометров должна быть выполнена в соответствии с ГОСТ ИСО 5348 и инструкцией изготовителя. Акселерометры, предназначенные для измерения вибрации в одной точке, но разных направлениях, должны быть установлены как можно ближе друг к другу. Особое внимание следует уделить тому, чтобы акселерометр вместе с устройством его крепления не оказывал существенного влияния на измеряемую величину. Это можно проверить, увеличивая массу прикрепляемого акселерометра (за счет дополнительного груза) и наблюдая за изменением отклика. Удвоение массы акселерометра не должно приводить к значительному изменению вибрации. Другой способ проверки - измерение первой резонансной частоты закрепленного акселерометра, которая не должна быть ниже 500 Гц.
Акселерометр для измерений на подушке сиденья закрепляют в центре полужесткого установочного диска по ГОСТ ИСО 10326-1 (см. рисунок 1).
Рисунок 1 - Полужесткий установочный диск
555 × 137 пикс.     Открыть в новом окне
1 - тонкая металлическая пластина для установки акселерометра; 2 - полость для установки акселерометра
Рисунок 1 - Полужесткий установочный диск 
Диск, толщина которого не должна превосходить 12 мм, изготовляют из литой резины или пластмассы твердостью примерно 80-90 единиц по шкале А дюрометра.
Направление оси чувствительности акселерометра должно совпадать с направлением базицентрической системы координат. Однако поскольку на практике точного совмещения добиться сложно, допускается расхождение между указанными осями на угол не более ±15°.
Акселерометр, используемый для измерения вибрации у ног стоящего оператора, жестко закрепляют на рабочей платформе (например, резьбовой шпилькой или клеем). Если эта платформа покрыта упругим материалом, акселерометр можно установить в середине жесткой металлической пластины размерами 300х400 мм, на которую при испытании встает оператор.
6.3 Функция частотной коррекции
При измерении общей вибрации используют функции частотной коррекции   для направлений   и   - для направления   согласноГОСТ 31191.1.
6.4 Поверка средств измерений
До и после выполнения измерений коэффициент передачи измерительного тракта должен быть проверен с помощью вибровозбудителя, воспроизводящего вибрацию с заданным ускорением на заданной частоте.
Кроме того, периодически проводят контроль измерительного тракта на других частотах во всем диапазоне частот измерений.
Помимо периодических поверок (например, раз в два года) необходимо проводить поверку средства измерений всякий раз, как только оно будет подвергнуто грубому обращению. Результаты поверок должны быть зафиксированы.

7 Требования безопасности

Меры безопасности при испытаниях - по ГОСТ 31194.1.

8 Требования к испытателям

Если машина попадает в один из трех классов, установленных ГОСТ 31316, и оборудована сиденьем с известным коэффициентом SEAT (см.ГОСТ 31316), испытания можно проводить с участием одного испытателя массой (75±5) кг (см. ГОСТ 31193).
В противном случае испытания проводят с участием двух испытателей. Масса одного испытателя должна составлять от 52 до 55 кг, из которых не более 5 кг может приходиться на утяжеляющий пояс вокруг талии. Масса другого испытателя должна составлять от 98 до 103 кг, из которых на утяжеляющий пояс вокруг талии может приходиться не более 8 кг.

9 Требования к сиденью

9.1 Общие положения
Машину оборудуют сиденьем той модели (тип конструкции, статические и динамические характеристики и пр.), которую используют при серийном выпуске данной машины.
В процессе испытаний должны быть использованы упругие упоры или другие устройства, применяемые в серийных модификациях испытуемого сиденья с целью ограничить ход подвески.
9.2 Приработка сиденья
До проведения испытания подвеска сиденья должна работать в типичных условиях применения машины не менее 1 ч.
9.3 Регулировка сиденья
Сиденье регулируют по массе испытателя согласно инструкции изготовителя.
Если сиденье допускает регулировку демпфирования, такую регулировку осуществляют в соответствии с инструкцией изготовителя.
Если сиденье снабжено устройствами, препятствующими его перемещению в продольном или поперечном направлении, такие устройства должны быть использованы в процессе испытаний.
Регулировки других видов осуществляют для обеспечения испытателю комфортных условий в процессе испытаний.

10 Требования к машине

Машина может быть снабжена кабиной или жесткой рамой для защиты оператора, но в любом случае настоятельно рекомендуется использование конструкции для защиты кабины в случае опрокидывания и ремней безопасности. При проведении измерений топливный бак и радиатор машины должны быть полностью заполнены. Машина должна быть свободна от каких-либо вспомогательных грузов, балласта в шинах и навесного инвентаря. Шины должны быть стандартного размера, как предписано изготовителем. Износ протектора должен составлять не более 35%. Поверхность шины не должна носить следов механических повреждений, а значение давления в шинах должно быть в середине диапазона значений, рекомендуемых изготовителем. Для прогрева шин непосредственно перед испытаниями машина проходит испытательный участок не менее двух раз. Давление в шинах измеряют непосредственно до и после испытаний, причем разность в полученных значениях не должна превышать 5%. Колесную колею регулируют таким образом, чтобы она соответствовала нормальным условиям применения машины в ходе полевых работ.
Если при испытаниях какие-либо характеристики машины были отличны от приведенных в настоящем разделе, все отличия указывают в протоколе испытаний.

11 Рабочие условия и испытательный участок

11.1 Общие положения

Измерения проводят при прохождении машиной искусственно созданного участка пути. По возможности скорость движения машины, нагрузку и прочие рабочие характеристики при прохождении данного участка следует поддерживать постоянными в пределах ±5%. Температура окружающего воздуха - от 5 °С до 30 °С.
Измерения проводят, когда все колеса машины находятся на испытательном участке.

11.2 Измерения при прохождении испытательного участка 

11.2.1 Описание испытательного участка 
Устанавливают два искусственно созданных участка пути:
a) участок с неровной поверхностью протяженностью 35 м;
b) участок с гладкой поверхностью протяженностью 100 м.
Каждый участок включает в себя две параллельные полосы, расстояние между которыми соответствует колесной колее машины. Полоса может быть отлита из бетона или изготовлена из отдельных деревянных, бетонных или стальных секций и должна быть уложена в раму основания для обеспечения жесткой фиксации. Каждую полосу определяют через ординаты ее поверхности относительно основания, как указано в таблицах 1 и 2. Для неровного участка (таблица 1) ординаты задают с интервалом 80 мм, а для гладкого участка (таблица 2) - с интервалом 160 мм.
Изменения ординаты по ширине полосы должны быть незначительными, чтобы колесо машины полностью опиралось на полосу в любой момент прохождения испытательного участка. Если полоса составлена из отдельных секций, ширина каждой секции должна быть от 60 до 80 мм. Эти секции размещают на расстоянии 160 мм (для гладкого участка) или 80 мм (для неровного участка) друг от друга, однако допускается секции гладкого участка размещать на расстоянии 80 мм друг от друга - при этом необходимые значения высоты промежуточных секций получают линейной интерполяцией ординат, представленных в таблице 2.
Таблица 1 - Ординаты левой и правой полос относительно условной базовой линии для неровного испытательного участка пути
, м , мм , мм
0,0016090
0,08160115
0,16165140
0,24155135
0,32135135
0,40135115
0,48140100
0,5614595
0,6415090
0,7214085
0,8013575
0,8813590
0,96135100
1,0412595
1,1212095
1,2012095
1,2811595
1,36120100
1,44125110
1,52135100
1,6011590
1,689095
1,767095
1,845090
1,925075
2,005565
2,087050
2,168540
2,248545
2,328555
2,408555
2,487555
2,567565
2,647575
2,729585
2,8011590
2,8813575
2,9615065
3,0416570
3,1216075
3,2013575
3,2812555
3,3611540
3,4411545
3,5212050
3,6011055
3,6810070
3,7611075
3,8411075
3,929065
4,007555
4,087575
4,167590
4,248590
4,328590
4,4011575
4,4814555
4,5615055
4,6412550
4,7211055
4,809055
4,887565
4,965050
5,045050
5,125540
5,205520
5,285520
5,365520
5,445025
5,524525
5,604525
5,685030
5,764540
5,844550
5,924545
6,004040
6,085530
6,169025
6,2410030
6,3210040
6,409550
6,488570
6,567090
6,6450110
6,7240125
6,8040110
6,883090
6,963065
7,042545
7,122540
7,203020
7,285025
7,366530
7,447540
7,528545
7,607565
7,687590
7,7670100
7,849095
7,9210095
8,00115110
8,08125115
8,16135115
8,24135115
8,32125110
8,40125100
8,48125110
8,56115115
8,64125110
8,72140100
8,8012595
8,8811590
8,9611075
9,0411070
9,1210045
9,2010025
9,281005
9,368540
9,446550
9,526565
9,607075
9,687085
9,767590
9,847575
9,928575
10,0010075
10,0811575
10,1611575
10,2411575
10,3212090
10,40125100
10,4812590
10,5613575
10,649095
10,7245125
10,8045135
10,8845125
10,9645115
11,044585
11,125055
11,206550
11,287540
11,369570
11,4411595
11,52150120
11,60190145
11,68170125
11,76150115
11,8412595
11,9210075
12,0010070
12,0810065
12,169055
12,249555
12,3211565
12,4011070
12,4810070
12,5611065
12,6411565
12,7210075
12,809095
12,888575
12,967555
13,048565
13,129070
13,209555
13,2810050
13,3611550
13,4413550
13,5214065
13,6014575
13,6815090
13,7614085
13,8411575
13,9210090
14,0095100
14,089095
14,168590
14,249070
14,329550
14,405545
14,482540
14,564030
14,645025
14,725545
14,805545
14,887555
14,969070
15,0411075
15,1213590
15,2012095
15,28100100
15,3695100
15,4410085
15,5211565
15,6011050
15,6810040
15,7610065
15,8411090
15,9211585
16,0012075
16,0812590
16,16140100
16,2412590
16,3211575
16,4011090
16,48100100
16,5610095
16,649595
16,72115115
16,80145140
16,88150150
16,96160145
17,04160145
17,12150125
17,20145100
17,28150110
17,36160135
17,44160140
17,52165145
17,60150150
17,68135165
17,76135150
17,84135145
17,92125145
18,00115140
18,08115135
18,16120135
18,24125120
18,32140100
18,40160100
18,48145100
18,56135100
18,6412595
18,7212590
18,8011585
18,889585
18,9610090
19,04110115
19,12110100
19,2011595
19,2812585
19,3614075
19,4415085
19,5216590
19,6016590
19,6816595
19,76125100
19,84100110
19,92110115
20,00100120
20,08100120
20,16110120
20,24115120
20,32125115
20,40135110
20,48145100
20,5615095
20,64165100
20,72180110
20,80180110
20,88170110
20,96125100
21,0410095
21,12120100
21,20125110
21,28135100
21,36140100
21,44145110
21,52160115
21,60170115
21,68165120
21,76165120
21,84160120
21,92150115
22,00150120
22,08145125
22,16150125
22,24150125
22,32140140
22,40125160
22,48135140
22,56140125
22,64135125
22,72125125
22,80145135
22,88160150
22,96160160
23,04150145
23,12150135
23,20160140
23,28160145
23,36165135
23,44170120
23,52160140
23,60145150
23,68165150
23,76185145
23,84185145
23,92180150
24,00190135
24,08190115
24,16160115
24,24125120
24,32125125
24,40115160
24,48115160
24,56100140
24,6485125
24,7275115
24,8075110
24,8895100
24,96115100
25,0411575
25,1211555
25,2014050
25,2816545
25,3615065
25,4414075
25,5212075
25,6010070
25,689070
25,767575
25,849085
25,929065
26,007045
26,084530
26,161515
26,241520
26,323015
26,404040
26,485050
26,567570
26,6410090
26,72135120
26,80165150
26,88200160
26,96240165
27,04255165
27,12265160
27,20245155
27,28225160
27,36215165
27,44220180
27,52225190
27,60245190
27,68255190
27,76255185
27,84265185
27,92265195
28,00250195
28,08270210
28,16280215
28,24265235
28,32270250
28,40260260
28,48255275
28,56255275
28,64265285
28,72265260
28,80280240
28,88285225
28,96285225
29,04285235
29,12270235
29,20255240
29,28250235
29,36245235
29,44235235
29,52230230
29,60230230
29,68235220
29,76240215
29,84225225
29,92210235
30,00200220
30,08190195
30,16205215
30,24175190
30,32150185
30,40130175
30,48130175
30,56140165
30,64165160
30,72155145
30,80145140
30,88155140
30,96145140
31,04150140
31,12135135
31,20130125
31,28120110
31,36100110
31,4485110
31,5285100
31,60100100
31,6810095
31,76110100
31,84135100
31,92155105
32,00165105
32,08160105
32,16160110
32,24130120
32,32105125
32,4090125
32,4880130
32,5675125
32,6475135
32,7290125
32,80100115
32,88105115
32,96100115
33,04105110
33,12110110
33,2090130
33,2875160
33,3690160
33,44100165
33,52100150
33,6085150
33,6870150
33,7675135
33,8480130
33,9275120
34,0075110
34,087095
34,165580
34,244065
34,323070
34,403070
34,483565
34,564565
34,644085
34,724080
34,805580
34,885565
34,964555
35,043040
Таблица 2 - Ординаты левой и правой полос относительно условной базовой линии для гладкого испытательного участка пути
, м , мм , мм
0,00115140
0,16110125
0,32110140
0,48115135
0,64120135
0,80120125
0,96125135
1,12120125
1,28120115
1,44115110
1,60110100
1,76110110
1,92110110
2,08115115
2,24110110
2,40100110
2,56100100
2,7295110
2,889595
3,049095
3,2090100
3,3685100
3,5290100
3,6890115
3,8495110
4,0090110
4,169095
4,3295100
4,48100100
4,6410090
4,809090
4,969090
5,129590
5,289570
5,449565
5,609050
5,769550
5,928550
6,088555
6,247555
6,407555
6,567065
6,727575
6,886575
7,046585
7,206590
7,367595
7,5275100
7,689595
7,84115110
8,00115100
8,16125110
8,32110100
8,48110100
8,6411095
8,8011095
8,9611095
9,12110100
9,2812590
9,44120100
9,6013595
9,7612095
9,9212095
10,0812095
10,2411585
10,4011590
10,5611585
10,7211590
10,8812090
11,0411075
11,2011075
11,3610085
11,5211085
11,689590
11,849590
12,009585
12,1610095
12,3210090
12,489585
12,649585
12,809590
12,968590
13,128585
13,287590
13,447595
13,607590
13,767075
13,927090
14,0870100
14,2470100
14,406595
14,5665100
14,726590
14,886590
15,046585
15,205585
15,366585
15,526585
15,685575
15,845585
16,006575
16,165585
16,325075
16,485575
16,646575
16,806575
16,966585
17,126570
17,286565
17,446575
17,605575
17,765075
17,925585
18,085585
18,246585
18,407075
18,567575
18,729575
18,889075
19,049070
19,209570
19,368570
19,528575
19,687585
19,848585
20,007590
20,168585
20,327570
20,487075
20,646575
20,807075
20,966575
21,127075
21,287085
21,447085
21,607090
21,767595
21,927595
22,087590
22,248590
22,408595
22,569085
22,729085
22,889585
23,049585
23,2010085
23,3610075
23,5211085
23,6811085
23,8411085
24,0010075
24,1610075
24,329570
24,4810070
24,6410070
24,8011575
24,9611075
25,1211085
25,2810075
25,4411095
25,6010095
25,76115100
25,92115100
26,0811095
26,2411595
26,4011095
26,5610095
26,7210095
26,88100100
27,0410095
27,2010095
27,3611090
27,5211590
27,6811585
27,8411090
28,0011085
28,1611085
28,3210085
28,4810090
28,649085
28,809075
28,967590
29,127575
29,287575
29,447075
29,607575
29,767585
29,928575
30,087575
30,248575
30,407575
30,567075
30,727575
30,888575
31,049075
31,209085
31,3610075
31,5210075
31,6812085
31,8411575
32,0012085
32,1612085
32,3213590
32,4814595
32,6416095
32,8016590
32,9615590
33,1214590
33,2814095
33,4414085
33,6014085
33,7612575
33,9212575
34,0811585
34,2412075
34,4012575
34,5611585
34,7211575
34,8811590
35,04115100
35,20120100
35,36120100
35,5213595
35,6813595
35,8413595
36,0013590
36,1612075
36,3211575
36,4811070
36,6410065
36,8011055
36,9611555
37,1210050
37,2811550
37,4411050
37,6010065
37,769055
37,929555
38,089035
38,249035
38,4011035
38,5610035
38,7211535
38,8810035
39,0410035
39,2011030
39,3611045
39,5211050
39,6810055
39,8411050
40,009055
40,168555
40,329065
40,489065
40,649070
40,809575
40,969575
41,129575
41,289090
41,449095
41,608595
41,7685100
41,9290100
42,089095
42,2485100
42,4085110
42,5695110
42,7295115
42,8895115
43,04100100
43,2010095
43,3610095
43,5210090
43,6811095
43,84100100
44,0011090
44,1610085
44,3211090
44,4811085
44,6410085
44,8010090
44,969590
45,129095
45,2890100
45,4495100
45,609090
45,768590
45,927590
46,088590
46,247590
46,407590
46,567590
46,728590
46,888585
47,049085
47,207585
47,366575
47,527070
47,687075
47,847075
48,007585
48,169095
48,329595
48,48100120
48,64110100
48,80115100
48,96115115
49,12120115
49,28120110
49,4411595
49,6011590
49,7611590
49,9211095
50,08110100
50,24100110
50,40100120
50,5695120
50,7295115
50,8895120
51,0495120
51,2090135
51,3695125
51,5295120
51,68100120
51,84100120
52,00100120
52,16100125
52,32110125
52,48110125
52,64100125
52,80100120
52,96100120
53,12110115
53,28100110
53,44110110
53,6095110
53,7695110
53,92100110
54,0895100
54,24100100
54,40100100
54,56100100
54,7295100
54,88100100
55,04100115
55,20110115
55,36100110
55,52110100
55,68100110
55,84100110
56,00100110
56,1695115
56,3290110
56,4895110
56,6495110
56,8090100
56,96100100
57,1210095
57,2895100
57,44100100
57,6095115
57,7685110
57,9290115
58,0890110
58,2490100
58,408595
58,569095
58,728590
58,889090
59,049095
59,2090115
59,3690115
59,5290115
59,6885110
59,8475110
60,0090115
60,1690120
60,3290120
60,4890120
60,6495120
60,8095120
60,9690120
61,1290115
61,2895110
61,4495110
61,60100100
61,76110100
61,92100100
62,08100100
62,2495100
62,4095100
62,5695100
62,7290100
62,8890100
63,0490100
63,209090
63,369090
63,528590
63,688590
63,847585
64,007585
64,167575
64,327575
64,487075
64,647070
64,807055
64,967045
65,126555
65,286555
65,446565
65,605570
65,765575
65,925575
66,085575
66,245585
66,405585
66,566590
66,727090
66,8870110
67,0465100
67,2055100
67,3665100
67,5250100
67,685085
67,845090
68,0050100
68,1655100
68,325595
68,486590
68,645085
68,805070
68,965070
69,125055
69,285055
69,444550
69,603550
69,763555
69,923565
70,083565
70,243565
70,403555
70,564555
70,725055
70,885050
71,045045
71,205045
71,365050
71,524545
71,684555
71,845565
72,005565
72,167065
72,327075
72,487585
72,647585
72,807590
72,968595
73,1290100
73,2890110
73,4490115
73,6090120
73,7690115
73,9290115
74,08110115
74,24100110
74,40100110
74,56100110
74,7295115
74,8895120
75,0495125
75,2095135
75,36100135
75,52100140
75,68100140
75,84100140
76,00110135
76,16100125
76,32100125
76,48110125
76,64110125
76,80115125
76,96120125
77,12120125
77,28120135
77,44110125
77,60100125
77,76120135
77,92120125
78,08120125
78,24115125
78,40115120
78,56115120
78,72110120
78,88100120
79,04100120
79,2095120
79,3695120
79,5295125
79,6895125
79,84100120
80,0095125
80,1695125
80,3295125
80,48100120
80,64100125
80,80100125
80,96110125
81,12115135
81,28110140
81,44115140
81,60110140
81,76115140
81,92110140
82,08110140
82,24110135
82,40110135
82,56100125
82,72110125
82,88110125
83,04100125
83,20100120
83,36100125
83,52100120
83,68100135
83,8495140
84,00100135
84,16110140
84,32110140
84,48110140
84,64110140
84,80120155
84,96115145
85,12115155
85,28120160
85,44120165
85,60120160
85,76125165
85,92135160
86,08135160
86,24125155
86,40125155
86,56120145
86,72120145
86,88110140
87,04110140
87,20110140
87,36110140
87,52110140
87,68100135
87,84100135
88,00100135
88,16100125
88,32110120
88,48115120
88,64110120
88,80110125
88,96100125
89,12100125
89,2895125
89,4495125
89,60100120
89,76100135
89,92110140
90,08110135
90,24110140
90,40100145
90,56100155
90,72110155
90,88110155
91,04100155
91,20110155
91,36110160
91,52115160
91,68110155
91,84115155
92,00115140
92,16115155
92,32120155
92,48125145
92,64125155
92,80125155
92,96120155
93,12120145
93,28120145
93,44115145
93,60120145
93,76115140
93,92115140
94,08115140
94,24115140
94,40115140
94,56115140
94,72115135
94,88115135
95,04110135
95,20110135
95,36110135
95,52115135
95,68100140
95,8495135
96,00100125
96,1695125
96,3295125
96,4895125
96,64110125
96,8095120
96,9695120
97,1295120
97,2895110
97,44100115
97,60110120
97,76110115
97,92100115
98,0895115
98,24100115
98,4095115
98,56100115
98,72100110
98,88110100
99,049595
99,2090100
99,3690100
99,5275110
99,6875115
99,8475115
100,0075110
 11.2.2 Скорость движения машины
При прохождении гладкого участка машина движется со скоростями 10,12 и 14 км/ч. При прохождении неровного участка скорости машины составляют 4,5 и 7 км/ч. Измерения вибрации проводят при прохождении участка на каждой из указанных скоростей.
11.2.3 Регистрируемые параметры вибрации
Испытания проводят путем пятикратного прохождения испытательного участка на каждой скорости движения машины с участием каждого испытателя. При этом период выборки   для каждого прохождения должен удовлетворять условиям:
;   (2)
 Гц.    (3) 
Чтобы выполнить эти условия, испытатель должен за одно прохождение несколько раз проехать по одному и тому же испытательному участку (например, не менее четырех раз для движения по неровному участку на скорости 7 км/ч). Для расчета  , записи вибрации, полученные во время каждой поездки, объединяют в одну общую запись, длительность которой равна периоду выборки  .
Если измерительный прибор позволяет формировать общую запись вибрации по результатам нескольких измерений, то его включают каждый раз в начале новой поездки и выключают по ее завершении, после чего значение   получают по формуле (1). Если работа измерительного прибора в таком режиме невозможна, то по формуле (1) определяют значения   и фиксируют время измерения   для каждой поездки  , после чего значение   получают по формуле
224 × 55 пикс.     Открыть в новом окне
.    (4) 
После того как для каждого  -го прохождения испытательного участка определены параметры  , для каждой испытательной скорости и для каждого испытателя рассчитывают значения   и   по формулам:
;   (5)