Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов-манипуляторовПБ 10-257-98(утв. постановлением Федерального горного и промышленного надзора Россииот 31 декабря 1998 г. N 79) стр. 3

1 1 2 2 3 3
где
D , D , D - диаметры соответственно барабана, блока и уравнительного
1 2 3 блока по осевой линии навитого каната, мм;
h , h , h - коэффициенты для определения диаметров соответственно
1 2 3 барабана, блока, уравнительного блока по осевой линии
навитого каната, мм (табл. 3);
d - диаметр каната, мм.
Таблица 3

Минимальные коэффициенты для выбора диаметров барабана (h_1), блока (h_2) и уравнительного блока (h_3)

┌──────────────────────────────────────────────┬────────────────────────┐
│ Группа классификации (режима) механизма │ Коэффициент │
├──────────────────────┬───────────────────────┼────────┬───────┬───────┤
│ по ИСО 4301/1 │ по ГОСТ 25835 │ h_1 │ h_2 │ h_3 │
├──────────────────────┼───────────────────────┼────────┼───────┼───────┤
│ М3 │ 1М │ 14,0 │ 16,0 │ 12,5 │
├──────────────────────┼───────────────────────┼────────┼───────┼───────┤
│ М4 │ 2М │ 16,0 │ 18,0 │ 14,0 │
├──────────────────────┼───────────────────────┼────────┼───────┼───────┤
│ М5 │ 3М │ 18,0 │ 20,0 │ 14,0 │
├──────────────────────┼───────────────────────┼────────┼───────┼───────┤
│ М6 │ 4М │ 20,0 │ 22,0 │ 16,0 │
└──────────────────────┴───────────────────────┴────────┴───────┴───────┘
2.5.2. Сварные калиброванные и пластинчатые цепи при работе на звездочке должны находиться одновременно в полном зацеплении не менее чем с двумя зубьями звездочки.
2.5.3. Канатоемкость барабана должна быть такой, чтобы при нижнем возможном положении грузозахватного органа на барабане оставались навитыми не менее полутора витков каната или цепи, не считая витков, находящихся под зажимным устройством.
2.5.4. Барабаны под однослойную навивку каната должны иметь нарезные по винтовой линии канавки. У кранов-манипуляторов с канатными грейферами, при работе которых возможны рывки и ослабление каната, барабаны должны иметь канавку глубиной не менее половины диаметра каната или снабжаться устройством, обеспечивающим правильную укладку каната на барабане.
Применение гладкого барабана допускается в тех случаях, когда по конструктивным причинам необходима многослойная навивка каната на барабан, а также при навивке на барабан цепи.
2.5.5. Гладкие барабаны и барабаны с канавками, предназначенные для многослойной навивки каната, должны иметь реборды с обеих сторон барабана.
Барабаны с канавками, предназначенные для однослойной навивки двух ветвей каната, могут не иметь реборд, если ветви навиваются от краев барабана к середине. При навивке на барабан с канавками одной ветви каната такой барабан может не иметь реборды со стороны крепления каната.
Реборды барабана для каната должны возвышаться над верхним слоем навитого каната не менее чем на два его диаметра, а для цепей - не менее чем на ширину звена цепи.
2.5.6. При многослойной навивке каната на барабан должна быть обеспечена правильная укладка каждого слоя.
2.5.7. Канатные блоки должны иметь устройства, исключающие выход каната из ручья блока. Зазор между указанным устройством и ребордой блока должен составлять не более 20% от диаметра каната.

2.6. Тормоза

2.6.1. Грузовые и стреловые лебедки с машинным приводом должны быть снабжены тормозами нормально закрытого типа, автоматически размыкающимися при включении привода. Грузовые лебедки с ручным приводом должны быть снабжены автоматически действующими грузоупорными тормозами.
2.6.2. Тормоза грузовой и стреловой лебедок должны иметь неразмыкаемую кинематическую связь с барабаном. Тормоз грузовой лебедки должен обеспечивать тормозной момент с учетом запаса торможения не менее 1,5.
2.6.3. На механизмах передвижения рельсовых кранов-манипуляторов должны устанавливаться тормоза нормально закрытого типа.
На самоходных кранах-манипуляторах, механизмы передвижения которых оборудованы управляемыми тормозами нормально открытого типа, должны устанавливаться также стояночные тормоза.
Тормоза на механизмах передвижения железнодорожных кранов-манипуляторов должны соответствовать нормативным документам МПС России.
2.6.4. На механизмах поворота кранов-манипуляторов, работающих на открытом воздухе, или кранов-манипуляторов группы классификации (режима) М3 и более, работающих в помещении, должны быть установлены тормоза нормально закрытого типа.
Допускается не устанавливать тормоза на реечные механизмы поворота. Червячные передачи не должны применяться в качестве тормоза. В обоснованных случаях допускается установка дополнительного устройства для плавного торможения.
Если замыкание тормоза осуществляется при помощи пружины, то оно должно производиться усилием сжатой пружины.
2.6.5. Тормоза механизмов передвижения и поворота у кранов-манипуляторов, работающих на открытом воздухе, должны обеспечивать остановку и удержание крана-манипулятора при действии максимально допустимой скорости ветра по ГОСТ 1451 для рабочего состояния крана-манипулятора с учетом допустимого его наклона.
2.6.6. Тормоза должны быть защищены от прямого попадания влаги или масла.

2.7. Ходовые колеса

2.7.1. Ходовые колеса механизмов передвижения рельсовых кранов-манипуляторов должны быть стальными коваными, катаными, штампованными или литыми. Кованые колеса должны соответствовать ГОСТ 28648.
2.7.2. Колеса должны быть двухребордными. Применение безребордных или одноребордных колес допускается при наличии устройств, исключающих сход колеса с рельсов.

2.8. Опорные устройства, детали, упоры и буфера

2.8.1. Выносные опоры кранов-манипуляторов должны быть снабжены подпятниками и при необходимости дополнительными подкладками. Балки выносных опор должны иметь устройства для надежного их фиксирования в транспортном положении. При ручном выдвижении балки должны иметь ручки.
2.8.2. Усилие для поднятия, выдвижения вручную выносных опор кранов-манипуляторов или их частей не должно превышать 200 Н. При большем усилии выносные опоры должны иметь машинный привод.
2.8.3. Рельсовые краны-манипуляторы должны быть снабжены опорными деталями на случай поломки колес и осей. Опорные детали должны устанавливаться на расстоянии не более 20 мм от рельсов.
2.8.4. На концах кранового рельсового пути для предупреждения схода с них крана-манипулятора должны быть установлены упоры.
Рельсовые краны-манипуляторы для смягчения возможного удара об упоры или друг о друга должны быть снабжены упругими буферными устройствами.

2.9. Приборы и устройства безопасности

2.9.1. Краны-манипуляторы с машинным приводом должны быть оборудованы концевыми выключателями для автоматической остановки:
а) грузозахватного органа крана-манипулятора с канатной подвеской в крайних верхнем и нижнем положениях;
б) механизма передвижения рельсового крана-манипулятора;
в) механизма поворота для ограничения вращения, кроме реечных механизмов.
2.9.2. Концевые выключатели после отключения механизма должны обеспечивать возможность движения в обратном направлении.
2.9.3. Концевой выключатель механизма подъема груза с канатной подвеской должен быть установлен так, чтобы после остановки грузозахватного органа (при его подъеме) зазор между грузозахватным органом и конструкциями (упором, стрелой, блоком и т.п.) был не менее 200 мм.
2.9.4. На кранах-манипуляторах с подъемной кабиной должно быть установлено устройство, предотвращающее рабочие движения и подъем (опускание) кабины при не закрытой на запор двери.
2.9.5. Краны-манипуляторы в соответствии с техническими условиями для предупреждения их разрушения и (или) опрокидывания должны быть оборудованы ограничителем грузоподъемности (ограничителем грузового момента), автоматически отключающим механизмы подъема груза и изменения вылета в случае подъема груза, масса которого превышает грузоподъемность для данного вылета более чем на 10%.
После действия ограничителя грузоподъемности должно быть возможно опускание груза или включение других механизмов для уменьшения грузового момента. Необходимость оснащения кранов-манипуляторов ограничителем грузоподъемности определяется головной научно-исследовательской организацией.